【小白笔记】torch.Tensor 类的实例

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张量实例(Tensor Instance)本身自带的能力是什么意思?

人话解释:

(张量实例)本身自带的能力,指的就是像 Python 内建数据类型(如 listint)一样,张量这个“数据变量”自己就附带了一系列可以直接使用的操作方法**。

1. 概念类比(以 Python 基础类型为例)
数据类型实例(变量)自带的能力(方法)调用方式
列表 (list)my_list = [1, 2].append(x) (在末尾添加)my_list.append(3)
字符串 (str)my_string = "hello".upper() (转大写)my_string.upper()
张量 (torch.Tensor)X_test.to(device) (移动到设备)X_test.to('cuda')
2. 在 PyTorch 中的具体意义

在 PyTorch 中,当你执行了 X_test = torch.from_numpy(X_test).float() 之后:

  • X_test 不再是一个普通的 NumPy 数组或 Python 列表,它现在是一个 torch.Tensor 类的实例
  • 因为它是 torch.Tensor,它就自动继承torch.Tensor 类定义的所有方法。
  • 这些方法就是我们所说的“自带的能力”,它们被设计用于高效地、直接地操作张量中的数据。

这是一个非常细致的问题,它涉及到 Python 中的面向对象编程方法链式调用的原理。没有直接看到 torch.Tensor,但它确实在幕后被创建了。

人话解释: 虽然代码里没有写出 torch.Tensor(),但是 torch.from_numpy() 这个函数返回的结果,就是一个 torch.Tensor 类的实例。

详细分解:

来看您这行代码:

X_test=torch.from_numpy(X_test)⏟第一步:返回一个 Tensor 实例⏟第二步:调用这个实例的 .float() 方法.float()\text{X\_test} = \underbrace{\underbrace{\text{torch.from\_numpy}(\text{X\_test})}_{\text{第一步:返回一个 Tensor 实例}}}_{\text{第二步:调用这个实例的 .float() 方法}}\text{.float()}X_test=第二步:调用这个实例的 .float() 方法第一步:返回一个 Tensor 实例torch.from_numpy(X_test).float()

第一步:torch.from_numpy(X_test)
  • 功能: 这是一个属于 torch 命名空间的静态函数(工厂函数)。它的工作就是接收一个 NumPy 数组作为输入,然后制造返回一个新的 PyTorch 张量对象。
  • 返回类型: 这个函数返回的对象,它的类型就是 torch.Tensor
第二步:.float()
  • 功能: 由于第一步返回的对象是一个 torch.Tensor 实例,它自带.float() 这个方法(能力)。
  • .float() 的作用: 这个方法会操作张量自身,将张量内所有数据元素的类型转换为 32 位浮点数(torch.float32)。它执行完操作后,返回的仍然是那个 torch.Tensor 实例(或者一个新类型的新实例)。
总结和记忆点
  1. 没有直接写出,但它就在那里: 你不需要写 X_test = torch.Tensor(torch.from_numpy(X_test)),因为 torch.from_numpy()返回值本身就已经是一个张量实例了。
  2. 方法链 (Chaining): 这种写法叫做方法链式调用
    • A.method1().method2().method3()
    • 只要 method1()返回结果是一个对象,并且这个对象拥有 method2() 的能力,你就可以继续点(.)下去。
    • 在这个例子中,torch.from_numpy(...) 的返回值拥有 .float() 的能力,所以可以直接链式调用。
      例如:
  • X_test.to(self.device):是 Tensor 实例的移动能力。
  • X_test.cpu():是 Tensor 实例从 GPU 移到 CPU 的能力。
  • X_test.unsqueeze(0):是 Tensor 实例改变自己维度(形状)的能力。
  • X_test.pow(2):是 Tensor 实例对自身所有元素进行平方的能力。

总结:

在面向对象编程中,一个实例(对象)就是数据(属性)操作(方法/能力)的结合体。当你用 X_test. 调用方法时,你就是在命令这个张量对象去执行它自己自带的功能

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<think>我们正在讨论PyTorch中的`torch.nn.functional.grid_sample`函数,特别是当`align_corners=True`时的行为。根据提供的引用,特别是引用[4],我们可以总结如下: 1. **函数作用**:`grid_sample`用于在输入图像(或体素)的特征空间中,根据归一化的采样网格(grid)进行采样。采样方式由`mode`参数指定(如双线性插值、最近邻等),边界处理由`padding_mode`指定,而`align_corners`则影响归一化坐标的计算方式。 2. **align_corners参数**: - 当`align_corners=True`时,像素被视为点(即像素的中心位置),并且归一化坐标范围在[-1,1]之间,其中-1和1分别对应图像边缘像素的中心。 - 当`align_corners=False`时,像素被视为方块,归一化坐标范围在[-1,1]之间,但-1对应最左边像素的左边缘,1对应最右边像素的右边缘(同理上下)。因此,图像边缘像素的中心在归一化坐标中不是-1和1,而是有偏移。 3. **具体处理方式(align_corners=True)**: - 归一化坐标将图像的最左上角像素的中心视为(-1,-1),最右下角像素的中心视为(1,1)。因此,整个图像的范围在[-1,1]之间。 - 对于输出网格中的每个点,根据归一化坐标在输入图像上采样相应的值。例如,双线性插值会在归一化坐标周围的四个像素中心进行插值。 4. **示例**: - 假设输入图像大小为2x2(高为2,宽为2),那么四个像素的中心在归一化坐标中的位置为: - 左上角像素:(-1, -1) - 右上角像素:(-1, 1) - 左下角像素:(1, -1) - 右下角像素:(1, 1) - 如果采样点正好是(-1,-1),则采样结果就是左上角像素的值。 5. **与align_corners=False的区别**: - 当`align_corners=False`时,归一化坐标的范围是[-1,1]对应整个图像的范围(包括边缘),但边缘坐标对应的是像素的边界而不是中心。例如,在2x2图像中: - 左上角像素的中心在归一化坐标中为(-1+1/(2-1), -1+1/(2-1))? 实际上,按照False的方式,归一化坐标的映射关系是:每个像素占据一个区域,最左上角像素的左上角边界是(-1,-1),中心则是(-0.5,-0.5)(因为整个图像宽度方向被分成2个像素,每个像素宽度为(1-(-1))/2=1,所以第一个像素中心在-1+0.5=-0.5)。 因此,当设置`align_corners=True`时,归一化坐标的映射关系使得图像角上的像素中心正好对应归一化坐标的(-1,-1)和(1,1)。这种方式与一些传统的图像处理库(如OpenCV)的坐标映射不同,但与传统的一些深度学习框架(如早期的PyTorch)的坐标对齐方式一致。 **注意**:在PyTorch中,从1.3.0版本开始,为了与PIL、OpenCV等库保持一致,`align_corners`的默认值被改为False(除了在`nn.Upsample`等函数中)。因此,明确设置`align_corners`参数可以避免不一致性。 **总结**:使用`align_corners=True`时,归一化坐标的映射关系使得图像四个角的像素中心正好位于归一化坐标的四个角(-1,-1),(1,-1),(-1,1),(1,1)。这样,在采样时,归一化坐标的精确值对应到图像上像素的中心位置。</think>### `torch.nn.functional.grid_sample` 函数解析(`align_corners=True`) `torch.nn.functional.grid_sample` 是 PyTorch 中用于**从输入张量中采样特征值**的函数。当 `align_corners=True` 时,其核心作用和处理方式如下: #### 1️⃣ **关键作用** - **坐标映射**:根据归一化的 `grid` 坐标,从 `input` 张量中采样特征值 - **像素对齐方式**:`align_corners=True` 表示将**像素视为点(中心点)** 而非方块[^4] - **数学表示**: 设输入张量尺寸为 $(H_{in}, W_{in})$,输出采样点为 $(x,y)$,则归一化坐标映射为: $$ x_{norm} = -1 + \frac{2x}{H_{in}-1}, \quad y_{norm} = -1 + \frac{2y}{W_{in}-1} $$ 其中 $(x_{norm}, y_{norm}) \in [-1, 1]^2$ #### 2️⃣ **处理流程** 1. **坐标归一化**: - 图像四个角的像素中心精确对应归一化坐标的角点: - 左上角:$(-1, -1)$ - 右下角:$(1, 1)$ - 示例:$2\times2$ 图像的像素中心坐标: | 坐标 | 归一化值 | |------------|----------| | (0,0) 左上 | (-1,-1) | | (0,1) 右上 | (-1,1) | | (1,0) 左下 | (1,-1) | | (1,1) 右下 | (1,1) | 2. **插值计算**(以 `mode='bilinear'` 为例): ```python # 伪代码实现双线性插值 def bilinear_interp(input, x_norm, y_norm): # 将归一化坐标转换为实际坐标 x = (x_norm + 1) * (H_in - 1) / 2 y = (y_norm + 1) * (W_in - 1) / 2 # 计算四个相邻像素中心坐标 x0, y0 = floor(x), floor(y) x1, y1 = ceil(x), ceil(y) # 权重计算 wx = x - x0 wy = y - y0 # 双线性插值公式 return (1-wx)*(1-wy)*input[y0,x0] + wx*(1-wy)*input[y0,x1] + (1-wx)*wy*input[y1,x0] + wx*wy*input[y1,x1] ``` #### 3️⃣ **与 `align_corners=False` 的对比** | 特性 | `align_corners=True` | `align_corners=False` | |---------------------|------------------------------|------------------------------| | **像素概念** | 视为点(中心) | 视为方块(区域) | | **坐标映射范围** | $[-1,1]$ 严格对应像素中心 | $[-1,1]$ 对应像素边界 | | **角点对齐** | 精确对齐角像素中心 | 角像素边界对齐 | | **相邻像素间距** | 均匀分布 | 非均匀分布 | | **适用场景** | 需要精确几何变换的任务 | 兼容 OpenCV/PIL 的坐标系统 | #### 4️⃣ **典型应用场景** 1. **空间变换网络**(STN):实现图像旋转、缩放等几何变换[^1] 2. **3D重建**:将3D点投影到2D图像平面采样特征[^4] 3. **图像扭曲**:实现光学流驱动的形变效果 ```python # 示例代码:使用网格采样实现图像旋转 theta = 30 * np.pi / 180 # 旋转30度 rotation_matrix = torch.tensor([[np.cos(theta), -np.sin(theta), 0], [np.sin(theta), np.cos(theta), 0]]) grid = F.affine_grid(rotation_matrix.unsqueeze(0), img.size()) output = F.grid_sample(img, grid, align_corners=True) ``` #### 5️⃣ **注意事项** 1. 输入 `grid` 必须是**归一化坐标**,范围 $[-1,1]$ 2. 当输入尺寸为 $1\times1$ 时,`align_corners=True/False` 结果相同 3. 在图像处理任务中,若需与 OpenCV 等库对齐,通常选择 `align_corners=False`[^4] --- ### 相关问题 1. **`align_corners=False` 时坐标映射公式是什么?对采样结果有何影响?** 2. **双线性插值(bilinear)和双三次插值(bicubic)在 `grid_sample` 中的实现差异?** 3. **如何利用 `grid_sample` 实现图像透视变换?请给出数学推导和代码示例** 4. **在3D点云投影任务中,`align_corners` 设置错误会导致哪些典型问题?[^4]** 5. **`padding_mode='reflection'` 和 `padding_mode='border'` 在边缘处理上有何区别?** [^1]: PyTorch 官方文档: `torch.nn.functional.grid_sample` [^2]: 技术博客: 【通俗易懂】`torch.nn.functional.grid_sample`函数图文介绍 [^3]: 学习笔记: `torch.nn.functional.grid_sample()` 函数实例 [^4]: 技术解析: `torch.nn.functional.grid_sample`函数的说明 & 3D空间投影易错点
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