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原创 从入门到建立认知:Codex 核心功能体系与高效使用指南
上下文(Context)是模型在当前任务中能够利用的信息,包括指令、当前任务要求、历史对话、工具调用结果,以及读取到的代码和文件内容等。Context Window(上下文窗口)则是模型单次推理能够处理的上下文容量,通常以 Token 衡量。需要注意,上下文和记忆并不是同一个概念。项目文件、历史聊天和持久化记忆都可能成为上下文的信息来源,但它们并不意味着相关内容始终处于模型当前的工作记忆中。AGENTS.md 用于向 Agent 提供项目或目录范围内的工作指令。例如:修改代码前先阅读现有实现。
2026-10-25 19:26:10
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原创 从 VLM 到 VLA:视觉-语言-动作模型的完整技术体系
机器人需要完成什么任务?不同任务对机器人的感知能力、决策方式、动作空间以及控制精度提出了不同要求,因此,任务类型往往直接影响后续的模型设计与学习方法选择。这是一种概念性结构,而不是所有 VLA 必须遵循的固定计算图。其中,规划、世界模型或价值评估模块可以作为辅助能力参与决策,也可以完全不出现。VLA 的模型算法研究,本质上是在探索如何利用合适的网络结构与生成机制,实现从多模态条件到有效机器人行为的映射。
2026-10-19 14:48:23
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原创 从技术名词堆积到知识图谱:如何建立自己的大模型技术体系
面对 RoPE、LoRA、GRPO、KV Cache、量化、RAG、Agent 等不断涌现的大模型技术,单纯逐个学习容易形成大量孤立知识点。本文尝试建立一套可持续扩展的大模型技术知识框架,从核心技术、能力目标和 LLM-based Systems 三个视角组织相关概念,并结合 Tokenization、RoPE、长上下文、KV Cache 等案例说明不同技术之间的定位与联系。在此基础上,进一步总结“Locate—Understand—Connect—Expand”的学习方法,希望帮助初学者从技术名词的堆积逐
2026-08-19 15:56:09
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原创 机器学习的广义理解
当前世界应该是同时存在理性与不理性,因此,我们可以使用归纳学习进行学习,归纳学习底层原理也就是大数定律,但是大数定律强调的是数据整体的均值和方差,貌似这两种和当前机器学习的方式不同,将机器学习过程比作软件api调用的话,世界给我们暴露的api格式就是大数定律,我们要将物理世界的数据转换成均值和方差的表达形式来调用这个api。但归纳相信不确定性背后存在大致规律,而演化并不关心理论上是否存在这样的规律,它强调在实践中持续学习、积累经验,逐步提升应对新问题的能力,即所谓“实践出真知”。
2026-01-14 16:21:26
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空空如也
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