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RSS订阅原创 记录使用gazebo仿真的一个警告
为四轮驱动的机器人定义了前后两个差速驱动控制插件，会有这样的警告信息[ WARN] [1718978018.120461363, 41.720000000]: TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint (parent odom) at time 41.720000 according to authority unknown_publisher。只要有一个插件在正确发布。
2024-06-21 22:42:57
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原创 yolov5只检测一种类别（以检测人为例）
在终端调用detect.py进行检测时设置 --classes 0 即可，0代表CoCo80中类别的person。在detect.py中有这样的代码。
2023-08-07 20:09:43
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空空如也
空空如也
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