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原创 在保留静态相关功能的前提下，解决FreeRTOS裁剪Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationGetTimerTaskMemory 等报错的一种思路

本文介绍了在STM32F407平台上手动移植FreeRTOS时解决静态内存分配问题的过程。作者通过查阅官方文档，找到了vApplicationGetTimerTaskMemory和vApplicationGetIdleTaskMemory两个关键函数的说明，并将示例代码添加到timer.c文件中。在configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION设置为1的条件下，成功消除了编译报错，测试用例运行正常。但由于测试用例仅为简单的3优先级跑马灯，作者指出可能存在其他潜在问题，建议仅作参考。