22.地下城与勇士

Description龙神觉得无聊于是来到了地下城，这里是一个巨大的迷宫，有一些可以通行的路、一些不可以通行的墙，还有一些怪物。虽然龙神可以轻易地干掉这些怪物，但他觉得这样就太没意思了，他观察到这些怪物每 秒会消失一次（例如 时，则第 秒怪物是消失的），每一秒龙神可以选择向上下左右行走一步（不能在原地不动）。龙神想知道在避开全部怪物的条件下，到达出口所需要的最短时间。Input第一行输入一个整数 ，代表用例组数。每组用例的第一行包括三个整数 和 ， 分别表示地下城迷宫的行数、列数、怪物的消失间隔。接下来的 行代表迷宫，.表示可以通行的路，#表示墙，*表示怪物，S表示起点，E代表出口。Output输出一个整数，表示龙神走出地下城迷宫的最短时间，如果龙神不能走出迷宫则输出-1。SourceBITACM2018第一轮积分赛（三）- Problem J

	测试输入	期待的输出	时间限制	内存限制	额外进程
测试用例 1	以文本方式显示 1↵ 6 6 2↵ ...S..↵ ...#..↵ .#....↵ ...#.#↵ ...*..↵ ..*E*.↵	以文本方式显示 7↵	1秒	153600KB	0

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define N 102
int n,m,k;
int visited[N][N][51];
char mg[N][N];

struct Queue{
	int zb[N*N*30][2];
	int time[N*N*30];
	int front;
	int rear;
}queue;

void init(){
	memset(queue.zb,-1,sizeof(queue.zb));
	memset(queue.time,0,sizeof(queue.time));
	memset(visited,0,sizeof(visited));
	queue.front=0;
	queue.rear=0;
}
void push(int i,int j,int t)
{
	queue.zb[queue.rear][0]=i;
	queue.zb[queue.rear][1]=j;
	queue.time[queue.rear]=t;
	queue.rear++;
}
int pop()
{
	return queue.front++;
}

int isOK(int i,int j,int t)
{
	if(i>=0 && i<n && j>=0 && j<m)
		if(mg[i][j]=='E')	return 1;	
		else if(mg[i][j]=='.' || mg[i][j]=='*' && t%k==0)
				if(visited[i][j][t%k]==0){
					push(i,j,t);
					visited[i][j][t%k]=1;
				}
	return 0;											
}

main()
{
	int t,i,j,s[2];
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d %d %d",&n,&m,&k);
		memset(mg,0,sizeof(mg));
		for(i=0;i<n;i++){
			scanf("%s",mg[i]);
			char *p=strchr(mg[i],'S');
			if(p!=NULL){
				s[0]=i;
				s[1]=p-mg[i];
			}
		}		
		mg[s[0]][s[1]]='.';
		visited[s[0]][s[1]][0]=1;		
		
		init();
		push(s[0],s[1],0);
		while(1){
			 int last=pop();
//			if(queue.zb[last][0]==n-1 && queue.zb[last][1]==e){
//				printf("%d\n",queue.time[last]);
//				return 0;
//			}
			if(queue.zb[last][0]==-1){
				printf("-1\n");
				break;
			}
			int a=isOK(queue.zb[last][0]+1,queue.zb[last][1],queue.time[last]+1);
			int b=isOK(queue.zb[last][0]-1,queue.zb[last][1],queue.time[last]+1);
			int c=isOK(queue.zb[last][0],queue.zb[last][1]+1,queue.time[last]+1);
			int d=isOK(queue.zb[last][0],queue.zb[last][1]-1,queue.time[last]+1);
				
			if(a||b||c||d){
				printf("%d\n",queue.time[last]+1);
				break;
			}					
		}		
	}
}