系统滴答定时器

注意事项：1毫秒中断，波特率：两个比特率之间的间隔必须在1毫秒之内，数据才会正常

1  系统滴答定时器打印一个字节要多长时间，串口波特率9600

1：波特率9600，1秒发送9600波特率，1000毫秒/9600=0.104毫秒

2：一个字节8位，加上两位，10位，所以0.104*10=1.04毫秒

3：4个字节，所以1.04*4=4毫秒，

5 波特率为4800 ，还是发送和上面一样，波特率减低一半，所以时间变为8ms，系统滴答定时器是1毫秒进入中断一次

2 系统滴答定时器

1：STM32F103:72mhz=72000000hz

2 SysTick 寄存器描述

3 SysTick->CTRL

4 SysTick->LOAD

5  SysTick->VAL

6 SysTick->CALIB