【教程】吃东西的垃圾桶机器人

前言

博主目前处于电子科技类小项目摸索阶段，于是想找一些好玩的arduino小玩具做一做，练练手。恰好在b站看到了“吃东西的垃圾桶机器人”搬运视频，了解发现，原版是来自外网的一篇教程文章，所以想着自己写一份中文教程留档。经历九九八十一难（其实也没有多少难哈哈哈哈哈哈哈），终于在几小时后一个呆傻小玩具腾空出世——

演示视频

话不多说，开整！

材料准备

首先呢，我们先看一下官方给的材料要求：

实际上，对于第一个和第三个原件，我并没有准备，且在实际操作中并没有用到，所以可以忽略。
为了方便购买，翻译一下，从左到右依次是：

1. 封闭端盖（未用到）
2. 杜邦线（母对母）
3. Arduino Nano扩展版（未用到）
4. MG90S舵机
5. Arduino Nano开发板
6. GP2Y0A21YK0F 红外测距传感器
7. M2×8螺丝
8. 自锁式尼龙扎带（＜3mm）
9. 活动眼珠

当然了，还需要3D打印机器人的身体，图纸在本文末尾，可自行查找打印。

好，一切准备齐全之后，我们就进行硬件组装吧~

硬件组装