MCU GPIO模似I2C（代码完整版）

在硬件资源不够的情况下，通常需要使用GPIO口模似I2C。

1：初始化硬件GPIO口，不同硬件方法在同小异常

void SW_I2C_Init(void)
{			
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					       
}

2：根据I2C协议写：Start,Stop,Wait_Ack函数

//起始位：SCL为高时，SDA产生下降沿

static int I2C_Start(void)
{
	//1：确保SDA为输出模式
	SET_SDA_OUT();     	

	//2：拉高SDA，SCL
	I2C_SDA_H();
	if(!READ_SDA_PIN) return 0;	
	I2C_SCL_H();
	delay_us(SW_I2C_DELAY);
	
	//3：拉低SDA
 	I2C_SDA_L(); 
	if(READ_SDA_PIN) return 0;	
	delay_us(SW_I2C_DELAY);
	
	//4：拉低SCL，钳住I2C总线，准备发送数据
	I2C_SCL_L();	
	
	return 1;
}

//停止位：SCL为高时，SDA产生上升沿
static void I2C_Stop(void)
{
	//1：确保SDA为输出模式
	SET_SDA_OUT();
	
	//2: 拉低SCL，SDA
	I2C_SCL_L(); 	
	I2C_SDA_L(); 	
 	delay_us(SW_I2C_DELAY);
	
	//3：拉高SCL，SDA
	I2C_SCL_H();
	I2C_SDA_H(); 	
	delay_us(SW_I2C_DELAY);
}

//应答信号：0：Ack，1：NoAck
static u8 I2C_Wait_Ack(void)
{
	u8 timeout = 0;
	
	//1：SDA设为输入，拉高SCL
	SET_SDA_IN();   
	I2C_SDA_H();
	delay_us(SW_I2C_DELAY);
	I2C_SCL_H();
	delay_us(SW_I2C_DELAY);	 
	
	//2：读SDA
	while(READ_SDA_PIN)
	{
		timeout++;
		if(timeout > 50)
		{
			I2C_Stop();
			printf("[%s]:[Error]: there is no Ack!!!\r\n",__func__);
			return 0;
		}
	  delay_us(SW_I2C_DELAY);
	}
	
	//3：拉低SCL
	I2C_SCL_L();
	
	return 1;
}

3：I2C读字节

// I2C_Addr：从设置地址，Reg_Addr：寄存器地址，res：读取的数据
u8 I2C_Read_OneByte(u8 I2C_Addr,u8 Reg_Addr)
{
	u8 res = 0;
	
	//1：I2C开始
	I2C_Start();	
	
	//2：发送设备地址
	I2C_Send_Byte(I2C_Addr);	   						  
	I2C_Wait_Ack();
	
	//3：发送寄存器地址
	I2C_Send_Byte(Reg_Addr);   					 				
	I2C_Wait_Ack();	  
	I2C_Stop();															 	 
	
	//4：接入接收模式
	I2C_Start();
	I2C_Send_Byte(I2C_Addr+1);           			   
	I2C_Wait_Ack();
	
	//5：接收数据
	res = I2C_Receive_Byte(0);	   
  I2C_Stop();																

	return res;
}

static u8 I2C_Receive_Byte(u8 ack)
{
	u8 i,receive = 0;
	
	SET_SDA_IN();
	
	for(i=0;i<8;i++ )
	{
		I2C_SCL_L();
		delay_us(SW_I2C_DELAY);
		
		I2C_SCL_H();
		receive <<= 1;
		if(READ_SDA_PIN)
		{
			receive++;  
		}			
		delay_us(SW_I2C_DELAY);
  }			
	
	if (ack)
		I2C_Ack(); 
	else
		I2C_NAck();
	
	return receive;
}

4：I2C写字节

static void I2C_Send_Byte(u8 Byte)
{
	u8 i;   
	
	//1：确保SDA为输出状态
	SET_SDA_OUT(); 	

	//2: SCL拉低
	I2C_SCL_L();	

	//3: SDA准备数据
	for(i=0;i<8;i++)
  {   
		if((Byte & 0x80) == 0)
		{
			I2C_SDA_L();   //输出：0
		}
		else
		{
			I2C_SDA_H();   //输出：1
		}
		Byte <<= 1; 	  
		delay_us(SW_I2C_DELAY);  
		
		//4：SCL拉高，锁定SDA数据
		I2C_SCL_H();
		delay_us(SW_I2C_DELAY);
		
		//5：SCL拉低，准备下一个数据
		I2C_SCL_L();
		delay_us(SW_I2C_DELAY);
   }	 
}

#define SW_I2C_DELAY            1

所有延时用的都是1us。