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RSS订阅原创 DroneVehicle数据集转YOLO格式（一标签对应两模态）
本文介绍了将DroneVehicle数据集转换为YOLO格式的过程，重点处理双模态数据（可见光和红外图像）的标注对齐问题。首先通过Python脚本裁剪图像去除白边，然后使用XML解析工具将标注转换为YOLO格式的TXT文件。代码实现了类别映射、坐标转换等功能，确保一标签对应两模态数据，并处理了标注不一致的情况。转换过程包括图像预处理、坐标归一化和标注文件生成等步骤，为后续多模态融合学习提供标准化数据格式。
2025-12-12 17:10:37
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原创 VEDAI数据集转换YOLO格式（旋转框转水平框）
本文介绍了将VEDAI数据集从旋转框标注转换为YOLO格式水平框的方法。VEDAI数据集包含512和1024两种分辨率，标注信息存储在annotation512.txt和annotation1024.txt文件中，记录了目标中心点、旋转角度、角点坐标和类别等信息。通过Python脚本实现了格式转换，主要包括：加载数据集划分、读取标注文件、将旋转框转换为水平框（计算最小外接矩形）、按类别映射处理7类目标（汽车、皮卡、房车等）。转换后的数据采用YOLO格式（归一化中心坐标和宽高），并按训练/测试集划分存储，便于
2025-12-09 14:35:58
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原创 鲁班猫4 rk3588 IIC 点亮0.96寸OLED，显示相关信息并设置开机自启动
本文介绍了在鲁班猫4（Ubuntu系统）上通过I2C接口点亮0.96寸OLED屏幕并实现系统信息显示的过程。主要内容包括： I2C通信原理介绍，包括物理层连接和通讯协议 硬件连接方式，使用鲁班猫4的I2C5接口连接OLED屏幕 系统配置步骤，修改设备树启用I2C功能 使用i2c-tools工具检测设备地址 OLED显示驱动程序的编译与运行 扩展功能实现： 屏幕刷新优化 CPU频率读取 内存占用率获取 磁盘使用率监控 系统温度检测 项目代码已开源在GitHub，实现了系统信息的实时显示功能。
2025-10-08 19:09:52
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原创 鲁班猫4 ubuntu22.04解决VNC
摘要：本文记录了在鲁班猫Lubancat4上配置VNC远程控制的过程。主要包括：1)烧录Ubuntu22.04系统并修改设备树文件；2)调整系统设置防止锁定；3)安装TigerVNC并配置自启动；4)解决双屏显示问题。文章提供了详细的命令行操作步骤，并参考了相关技术博客的解决方案。通过以上步骤，成功实现了在Lubancat4上使用VNC远程控制的功能。
2025-09-16 09:47:43
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空空如也
空空如也
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