IRQ是什么意思？

IRQ 表示中断请求（Interrupt Request），是一种处理器的中断信号。中断是一种异步事件，可以打断处理器当前的执行流程，以执行一个特定的中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）来处理特定事件。

当外部设备或内部事件需要处理器的注意时，它会通过发送中断请求（IRQ）信号来通知处理器。处理器在接收到中断请求后，会中断当前执行的指令流程，保存当前上下文，然后转去执行相应的中断服务程序。中断服务程序完成后，处理器会恢复之前的上下文，继续执行原来的程序。

中断是一种在无需处理器主动轮询的情况下，及时响应外部事件的机制，因此在嵌入式系统和实时系统中得到广泛应用。