weixin_65018622的博客

原创 编译设备树（生成 dtb 文件）

编译后的 .dtb 文件位置生成的文件在：~/zdyuanzi/arch/arm/boot/dts/内核是 i.MX6ULL，需要用对应的默认配置文件。arm-linux-gnueabihf-gcc -v 安装好使用这个指令就会出现版本号。这行命令会自动生成 .config 文件，适配 i.MX6 系列的内核配置。步骤 1：先解决交叉编译器问题。步骤 3：再编译设备树。

原创 智能音箱之嵌入式端

你必须在大卡槽里插入一张已经烧录好 Linux 镜像的 SD 卡。这时候 Linux 系统还没有运行，你也无法执行。：它会自动加载 Linux 内核和文件系统。看到串口有数据刷屏，说明你的拨码开关和线缆连接都成功了！（启动引导程序）留给开发者的“后门”。或者运行你的播放器程序。，这才算进入了真正的。

原创 智能音箱遇到的问题（一）

因为没装软件，所以找不到nginx命令，也找不到/etc/nginx这个文件夹。你的歌曲虽然放在了，但没有“服务员”（Web 服务器）去把这些歌递给互联网。安装Nginx:# 1. 更新软件源apt update# 2. 安装 Nginx# 启动 Nginx# 设置开机自启日志里那行虽然你之前用fuser杀过一次，但某些服务（比如）在 Ubuntu 上非常顽固，杀掉后会自动重启。

原创 【无标题】

静态编译：遇到的问题：arc4random库函数缺失。交叉编译工具链并不支持的arc4random函数优点：程序在板子上如果你只是想快速测试，不加-static可能会通过，但你在 i.MX6ULL 开发板上运行时，必须手动把拷贝到板子的/lib目录下。arc4random-staticjson-c这是，不是 bug。

原创 uboot启动log解析

首先把MAC地址（硬件地址，Ubuntu中用ifconfig可以看见）写进去，然后保存，然后ping检查是否连通了。图中出现问题是因为：网线未正确连接到开发板的以太网接口，U-Boot 未识别到以太网设备，网络接口未初始化，即使设置了 IP（setenv配置），也无法建立网络连接，因此 ping 目标主机（192.168.116.131）会提示 “host not alive”。内存操作指令：（1）md命令（2）nm命令（3）mm命令（4）mw命令（5）cp命令（6）cmp命令。查看某一个命令帮助信息：？

原创 套接字通信的实现

主程序进行到：socket() - bind() - listen() - accept()，working函数中进行数据的通信。ctrl+c 结束客户端进程之后，服务器端就显示“客户端已经断开连接了”，再 ctrl+c 服务器端进程就结束了。服务器端是多线程并发服务器，有三个客户端端口同时与服务器端通信。关闭一个客户端端口，其余的客户端端口仍正常通信。关闭服务器端口之后，剩余的客户端端口会自动停止通信。（三）先打开服务器端，再打开客户端。（四）多线程并发服务器。（一）服务器端的实现。

原创 json-c安装以及amixer使用

链接错误核心原因是：编译命令中指定了链接 libjson 库（-ljson），但系统中没有这个库—— 现代 Linux 系统中处理 JSON 的库是 libjson-c，对应的链接参数是 -ljson-c，而非 -ljson。教程中使用的是./autogen.sh生成configure文件，之后./configure，然后make 以及 sudo make install。amixer sset Master 50%+ # 增加50%amixer sset Master 50%- # 减少50%

原创 mplayer管道

写的代码存在/home/music_box/ 下，fifo_write文件写的时候要比教程多加一行：#include <unistd.h> // write()、close()、open()等系统调用。操作控制一个音量，就是在操作设备文件；操作设备文件，就是在操作它对应的文件描述符。键盘上的空格键 可以暂停和开始视频的播放，这回是有声音的。cmd_fifo 是一个有名管道。

原创 mplayer在Ubuntu下的安装

先对安装包进行解压，直接使用tar -xzf MPlayer-1.4.tar.gz会出现符号链接创建失败的错误，核心原因还是解压目录（大概率是 VirtualBox 共享文件夹）不支持 Linux 符号链接，导致 tar 命令报错退出。tar -zxvf MPlayer-1.4.tar.gz --ignore-failed-read --no-same-owner -k，执行该命令，直接解压 MPlayer-1.4 源码包，跳过所有软链接创建失败的错误。之后进入解压出来的文件夹，进行编译。

原创 静态库和动态库

静态时：app既有库文件代码，又有测试程序代码，执行app可执行程序的时候，所有的代码都会被放到进程的代码区，在CPU调用的时候，用到谁就调用谁。（2）将.o文件打包成动态库：gcc -shared 与位置无关的目标文件（*.o） -o 动态库（libxxx.so）在Linux中静态库由程序 ar 生成，以 lib 作为前缀，以 .a 作为后缀，中间是库的名字，即：libxxx.a。在Linux中动态链接库也可称为共享库，以lib作为前缀，以.so作为后缀，中间是库的名字，即：libxxx.so。

原创 Makefile

makefile中有很多函数并且所有函数都是有返回值的，函数格式和C/C++中函数不同，写法如下：$(函数名 参数1，参数2，参数3，...)makefile关系到了整个工程的编译规则，好处就是——自动化编译，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译。patsubst：按照指定的模式替换指定的文件名的后缀。make是一个命令工具，是一个解释makefile中指令的命令工具。makefile中的变量分为三种：自定义变量、预定义变量和自动变量。预定义变量的名字一般是大写的。目标是通过依赖生成的。

原创 文件I/O

文件描述符表中 第0、1、2个被STDIN_FILENO、STDOUT_FILENO和STDERR_FILENO占用，因此文件分配只能从3开始。创建新文件时，还是使用open函数，只不过需要添加O_CREAT属性，并且给新文件指定操作权限。在创建新文件的时候，我们还可以通过O_EXCL进行文件的检测。

原创 GDB调试

使用quit/q就能退出gdb调试，start和run只能用一次开启，如果想让程序start之后继续运行, 或者在断点处继续运行，可以使用 continue命令, 可以简写为 c。ena:让无效的断点生效。dis:设置断点无效。

原创 GCC（GNU Compiler Collection）

GCC 在可以根据不同的硬件平台进行编译，即能进行交叉编译，在 A 平台上编译 B 平台的程序，支持常见的 X86、ARM、PowerPC、mips 等，以及 Linux、Windows 等软件平台。在 Linux 下使用 GCC 编译器编译单个文件十分简单，直接使用 gcc 命令后面加上要编译的 C 语言的源文件，GCC 会自动生成文件名为 a.out 的可执行文件（也可以通过参数 -o 指定生成的文件名）。GCC编译器对程序的编译分为四个阶段：预处理（预编译）、编译和优化、汇编和链接。

原创 Vim的使用

代码注释：通过 ctrl+v进入块可视模式，移动光标选中多个代码行，选择完毕后，按大写的的I键，此时下方会提示进入“insert” 模式，输入你要插入的注释符，最后按ESC键，你就会发现选中的多行代码已经被注释了。man 文档, 是Linux中默认自带的帮助文档, 作为程序猿可以通过这个文档来查询shell命令或者标准API函数或者系统自带的配置文件格式的说明等信息。im 是一个文本编辑器工具, 这个工具也是有配置文件的，文件的名字叫做vimrc，对应的配置文件分为两种 用户级别和系统级别。

原创 Ubuntu、Windows、开发板三者互ping

若使用 U-Boot 阶段 ping：需确认 U-Boot 编译时已启用对应开发板的以太网驱动（如 IMX6ULL 需开启CONFIG_FEC_MXC等选项），同时配置正确的 PHY 芯片驱动。执行 grep 命令搜索核心配置项，查看是否启用，正确输出（已启用）：CONFIG_FEC_MXC=y（y表示编译进 U-Boot，m是模块，U-Boot 一般用y）。“Using FEC1 device”：开发板的以太网设备（FEC1）已经被识别到了（之前 “无以太网” 的问题已经解决）

原创 Uboot初次编译

2、编译完成以后就会生成一个u-boot.bin。必须向u-boot.bin添加头部信息，uboot编译最后会通过/tools/mkimage软件添加头部信息，生成u-boot,imx。4、为了方便开发，建议直接在uboot顶层Makefile里面设置好ARCH和CROSS_COMPILE这两个变量的值。3、如果配置过uboot，那么一定注意shell脚本会清除整个工程，那么配置的文件也会被删除，配置项也会被删除掉。.config文件：根据默认配置文件将所有的配置项都写到.config里面。

原创 正点原子Linux驱动学习

改正之后，编译成功。

原创 扬帆启航1

原创 学习Linux第一篇笔记

使用chmod +x imx6ull_alientek_emmc.sh 给予可执行权限，然后./imx6ull_alientek_emmc.sh运行脚本，即可编译。看了正点原子一段时间的开发指南，勉强明白了点东西。

原创 WatchDog

因为这个LSI可能有些误差，并且代码执行，也需要一些时间。所以时间在设定的1000ms左右都是正常的。超过这个时间不喂，狗就会饿死。经过测试，正点原子的STM32开发板大概在1061ms时会产生看门狗复位，低于这个数值则只会在初次烧写时产生RST复位。喂狗不能早于30ms，30ms时会复位；喂狗不能晚于50ms，50ms时会复位。喂的太早，狗会撑死；喂得太晚，狗会饿死。初始化喂了一次狗，进入循环之后又开始喂狗，时间间隔小于30ms，看门狗会立刻复位。所以就会陷入循环复位卡死的处境。

原创 软件I2C读写MPU6050

若是用根飞线，一端接MPU6050的AD0引脚，另一端接3.3V，则MPU6050的地址就变为1101 001 ，末尾加上一位读写位0，则数据应为11010010对应的16进制数0xD2，这时才会有应答，显示的才会是000。若发送的是0xD0，则MPU6050会应答，就会显示000，如上面左图；反之，改成其它的数据，则会显示001，说明无应答，如上面右图，就像老师点名MPU6050，它没来一样。MPU6050对应应答位是低电平，没有应答，则应答位是高电平。（二）指定地址读一个字节。

原创 串口发送和接收

串口发送暂时还没搞清楚，正点原子把PA9、PA10引脚和RXD、TXD用跳线帽连接在一起了。通过串口助手发送AF到串口，串口接收到之后就显示在OLED屏上。1、查询方法的串口接收现象。（三）串口收发HEX数据包。

原创 DMA转运数据

Flash 中的 const 数据不可直接修改，需用 RAM 中的可修改数组作为 “源数据缓冲”，通过修改 RAM 数组实现自增，再让 DMA 从该 RAM 数组读取数据传输到 DataB。注释后没有这个初始差值，DataASrc的四个元素要么 “同步同值”，要么 “随机异值”，视觉上就成了 “一行一行变化”。（注：DataA全程不变）main.c里注释掉的代码用来反应MyDMA_Init()里DMA开关控制，参数改为DISABLE后，不能进行转运，DataB就为 00 00 00 00；

原创 编码器接口测速

定时器最后一部分，经历了TIM定时中断、输出比较、输入捕获、编码器接口测速，上图代码主要为：开启GPIO和TIM外设时钟、配置GPIO口、配置时基单元、配置输入捕获单元、配置编码器接口单元、开启定时器，然后是一个获取CNT（获取完之后把CNT清零）的模块。

原创 A Medal

原创 输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率

正如在main.c里提到的那样：PWM模块将待测信号输出到PA0（通过定时器2的通道1输出PWM波形），通过一根导线，输入到PA6，PA6是TIM3的通道1，通道1通过输入捕获模块，测量得到频率。（一）输入捕获模式测频率。

原创 PWM驱动舵机（Steering engine）

引脚定义表在 STM32F103x8，STM32F103xB数据手册上可以看到，这里采用的TIM3_CH1，所以可以看到舵机的PWM引脚要接PA7引脚，剩余两个，一个接GND，一个接5V。

原创 PWM驱动LED呼吸灯

与江协教程不同，正点的板子必须要进行管脚重映射（Pin Remapping），重映射通过AFIO实现，因此首先要开启AFIO的时钟使能，要用到开启GPIO时钟的RCC_APB2PeriphClockCmd函数。LED0(DS0)对应的是PB5管脚，把TIM3_CH2直接映射到PB5上。TIM_OCInitStructure 有很多参数，如果不想把所有成员都列一遍赋值，就可以先用StructInit赋一个初值，再更改想改的值就行了。主函数要写两个for循环，要不LED灯会一直亮，不会实现呼吸的效果。

原创 又获得一个勋章

原创 定时器中断和定时器外部中断

把0x00改成0x0F之后就不会出现遮一次CNT增加三四个数的情况了，进行了滤波，0x00是无滤波，0x0F是最严谨采样。设置的预分频为0，就不分频，所以每次挡住传感器，CNT加一。（二）定时器外部中断。

原创 依旧leetcode

很精妙的用2*k 来当步长，continue来控制完整的区间循环，最后的else加不加都行。541、反转字符串II。

原创 二刷做过的题目

middle写错了，要加上左边界left。暴力法代码简单，但时间复杂度为o（n）。返回值大小写错了，写成了numSize，改成2之后就可以了。209、长度最小的数组。

原创 STM32和PWLINK2的连接

首先引脚接对，VDD接3.3v，SWCLK 和 SWDIO 连接到正点原子STM32F103精英板上的PA14、PA13。之后点击魔术棒，Debug页面，改成CMSIS-DAP Debugger。改成Erase Full Chip，Reset and Run也勾选上。频率改成10MHz，RESET改成SYSRESETREQ。注意：开发板上的外设要进行供电，不然下载成功也没现象。然后点击旁边的Setting页面。然后点击LOAD就可以下载了。

原创 对射式红外传感器计次和

旋转编码器四个引脚，VCC、GND、A、B；VCC接3.3V，GND接GND，A接PB0，B接PB1。在Hardware文件夹里添加 CountSensor.c 和 CountSensor.h，注：Ctrl + ALt + 空格 可以在Keil软件里补全变量名。逆时针旋转计数器会减少，顺时针旋转计数器会增加。在OLED工程的基础上，添加对射式红外传感器。（一）对射式红外传感器计次。（二）旋转编码器计次。

原创 OLED 显示

GND接GND，VDD接的是3.3v，SCK我接的是SCL(PB6)，SDA接的是SDA(PB7)。OLED显示屏有四个引脚：GND、VDD、SCK、SDA。OLED.c 里，江协给的引脚改一改就好了。

原创 有源蜂鸣器滴滴滴

正点的开发板蜂鸣器端口是PB8。加不加注释的四行好像效果一样。

原创 按键控制LED灯

PB5端口初始化为1（LED灯不亮），按下KEY0键，PB5端口为0，LED灯亮；同理，按下KEY1键，PE5端口为0，灯亮，再按一次，PE5端口为1，灯灭。两个灯可以同时亮，互不影响。这里的GPIO_Mode不再是推挽输出，而是上拉输入（IPU：In Pull Up）。按下KEY0键，KeyNum为1；按下KEY1键，KeyNum为2。正点原子的开发板的两个灯，一个是PB5端口，一个是PE5端口。2、key（按键）模块。

原创 Led灯闪烁实验问题汇总

出现4个error的原因是：编译器版本没选对，要改成之前弄好的那个。改成这样就可以了，Error and Warning 就会消失。

原创 STM32点灯

绿色小灯的端口是PE5，整个过程需要配置三个寄存器：使能IO口时钟，初始化IO口模式，操作IO口，详细参数参考STM32F10xxx参考手册（中文）。以此类推，红色小灯过程一样，端口是PB5，寄存器参数相应改一下就行，就是图一注释掉的那几行代码。观看江协点灯视频，用的正点原子STM32F103精英板，FlyMcu进行下载。