执行ROS命令时，tab索引失败。

roslaunch run[rospack] Unable to create temporary cache file /home/xxx/.ros/.rospack_cache.ImEBnA: Permission denied

使用Tab键时，补充失败。

解决：

1. 检查目录权限

首先，检查 ~/.ros 目录的权限，确保当前用户对该目录具有写权限。

        运行以下命令查看目录的权限：

                执行：ls -ld /home/xxx/.ros

如果输出显示权限不足，使用 chmod 或 chown 修改权限。

2. 修复权限

        你可以通过以下命令修改 ~/.ros 目录的所有权，使其归属于当前用户：

                执行：sudo chown -R xxx:xxx/home/xxx/.ros

这将递归地更改该目录及其子文件夹的所有权，使当前用户可以访问和修改其中的内容。

3. 重试运行

重新运行你的 roslaunch 命令：

        执行：roslaunch <package_name> <launch_file.launch>

4. 检查 ROS 环境变量

如果问题依然存在，检查 ROS 的环境变量是否正确设置，确保 ROS_HOME 没有指向一个不可写的目录。通常 ROS_HOME 会默认指向 ~/.ros，你可以用以下命令检查：

        执行：echo $ROS_HOME

如果它没有被正确设置，可以手动将其指向用户主目录的 .ros 文件夹：

        执行：export ROS_HOME=~/.ros

5. 重启系统

有时权限更改后，重启系统可以确保所有服务正确应用新的权限设置。

        执行：roboot