weixin_64855261的博客

内容概要：本文详细介绍了CAN总线协议的核心原理与技术细节，涵盖CAN总线的硬件电路特性、帧格式（标准数据帧、扩展数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧）、位填充机制、仲裁机制、错误处理机制以及同步方式（硬同步与再同步）。同时深入解析了STM32中CAN外设的结构与配置方法，包括发送接收流程、过滤器配置（16位/32位列表与屏蔽模式）、工作模式、位时间特性及中断处理，并通过多个实验案例展示了单设备回环测试、多设备通信、过滤器应用和中断式接收等实际开发场景。; 适合人群：具备嵌入式系统基础知识，熟悉STM32开发环境，从事汽车电子、工业控制或物联网通信相关领域的1-3年经验工程师；也适合高校电子类专业学生进行项目实践学习； 使用场景及目标：①理解CAN总线通信机制及其在复杂电磁环境下的可靠性设计；②掌握基于STM32的CAN通信程序开发，包括初始化、发送/接收、过滤器配置与中断处理；③应用于车载网络、工业自动化等需要高可靠、实时通信的场景； 阅读建议：建议结合STM32开发板动手实践文中提供的代码示例，重点理解CAN帧结构、仲裁优先级、过滤器配置逻辑及位时序参数计算，配合示波器观测波形以加深对位同步与错误处理机制的理解。

内容概要：本文档系统性地介绍了STM32 HAL库的核心知识点，涵盖GPIO引脚复用与重映射、IO端口结构（推挽/开漏输出、上/下拉输入）、串口通信帧格式与时钟配置，以及I2C、SPI、UART等常用外设的工作原理与编程接口。深入讲解了定时器的时基单元、输入捕获、输出比较、PWM生成、编码器模式，详细解析了ADC的工作机制、采样与转换时间计算，并提供了各类外设的HAL库函数使用方法，包括中断处理、回调函数机制（如串口接收完成、空闲中断、定时器周期中断、ADC转换完成等）。同时介绍了RTC时间设置与报警功能、DMA数据传输标志清除等内容，全面覆盖嵌入式开发中常用的底层驱动技术。; 适合人群：具备单片机基础知识，熟悉C语言编程，正在学习或从事STM32嵌入式开发的初、中级工程师，尤其是使用HAL库进行项目开发的技术人员； 使用场景及目标：①掌握STM32各外设（如UART、I2C、SPI、ADC、TIMER）的工作原理与HAL库编程方法；②理解中断机制与回调函数的设计逻辑，提升非阻塞式程序设计能力；③应用于智能控制、传感器采集、通信协议实现等嵌入式系统开发场景； 阅读建议：建议结合STM32CubeMX工具与实际硬件平台边学边练，重点理解外设初始化流程、中断服务函数与回调函数的关系，并通过调试验证各类通信与定时功能的实现效果。