- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments 论文理解记载
首先介绍一下他说的声呐的精确描述符是啥，简单来说一张声呐的极坐标图片它使用4x4像素的小块进行拆分，如下图所示。每个块使用亮度值最高的值作为这块的代表值，如下面的第二张图展示的一样，这就是一种精确的全局描述符。利用KD-Tree将当前的一维向量和库中的向量进行余弦计算，通过欧氏距离进行计算，得到与其相似的候选队列，然后对每个进行旋转和平移不变性测试，找到对应余弦数值大于阈值的，我们认为这就是一对共视图，下面我们进行详细介绍。根据我们上面这张图的右侧 就是他的第二个创新点，满足旋转和平移不变性。
2026-04-10 10:32:59
264
原创 计算机系统结构复习笔记
我的心血，名词解释：多级层次结构按照计算机语言从低级到高级的次序，把计算机系统按功能划分成多级层次结构，每一层以一种不同的语言为特征。这些层次依次为：微程序机器级，传统机器语言机器级，汇编语言机器级，高级语言机器级，应用语言机器级等。名词解释：虚拟机用软件实现的机器。名词解释：解释对于高一级机器上的程序中的每一条语句或指令，都是转去执行低一级机器上的一段等效程序。执行完后，再去高一级机器取下一条语句或指令，再进行解释执行，如此反复，直到解释执行完整个程序。名词解释：翻译。
2023-12-17 14:05:39
3043
1
原创 二叉树题解
1 //第一题 2 /*这道题主要考的是n0与n2之间的关系 3 只要知道三个式子就行 4 n=n0+n1+n2 5 e=n1+2*n2 6 n=e+1 7 就可以解出n2=n0-1*/ 8 #include<bits/stdc++.h> 9 using namespace std; 10 int main() 11 { 12 int n0; 13 cin
2022-10-31 21:02:42
217
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人