该文指导如何在ROS环境中创建工作空间catkin_ws，初始化并编译它，接着创建名为test_pkg的功能包，依赖于roscpp、rostest和std_msgs。完成后设置环境变量并验证ROS_PACKAGE_PATH。
测试三
Ø 创建工作空间与功能包
• 创建工作空间
mkdir catkin_ws
cd catkin_ws/
mkdir src
cd src/
catkin_init_workspace
• 编译工作空间
cd ..
catkin_make
创建install空间
catkin_make install
• 创建功能包
cd src/
catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs
• 编译功能包
cd ..
catkin_make
• 设置环境变量
source devel/setup.bash
• 检查环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH
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