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FreeRTOS实时操作系统的内部机制深入的理解。

【FreeRTOS】软件定时器 software timer（上）

任务通知的优势：效率更高：使用任务通知来发送事件、数据给某个任务时，效率更高。比队列、信号量、事件组都 有大的优势。更节省内存：使用其他方法时都要先创建对应的结构体，使用任务通知时无需额外创建结构体。

介绍FreeRTOS中事件组，事件组是一种用于同步多个任务之间的状态和行为的机制。在操作系统中，事件组通常由操作系统提供，用于实现任务间的通信和同步。

引言：怎么独享厕所？自己开门上锁，完事了自己开锁。你当然可以进去后，让别人帮你把门：但是，命运就掌握在别人手上了。

FreeRTOS中两个delay函数

前面介绍的队列(queue)可以用于传输数据：在任务之间、任务和中断之间。有时候我们只需要传递状态，并不需要传递具体的信息，比如：我的事做完了，通知一下你；卖包子了、卖包子了，做好了1个包子！做好了2个包子！做好了3个包子；这个停车位我占了，你们只能等着；综上所述，在这种情况下我们可以使用信号量(semaphore)，它更节省内存。

中断是学习 µC/OS-III 的过程中一个重要的部分，任务切换、系统时钟节拍等等，都是利用 中断来完成的，并且，既然是 RTOS，那么对中断的响应也应该是十分迅速的。µC/OS-III 有一 套中断管理的方法，并且在用户使用 µC/OS-III 的中断管理前，仅需进行少量的配置，使用起来 非常方便。

队列(queue)可以用于"任务到任务"、"任务到中断"、"中断到任务"直接传输信息。

学习RTOS的任务轮转机制

学习FreeRTOS的heap

FreeRTOS的学习以及记录，涉及重点同步互斥与通信

有可能我们自己创建的所有任务都无法执行，但是调度器必须能找到一个可以运行的任务。(Idle Task Hook Functions)，空闲任务的循环没执行一次，就会调用一次钩子函数。所以，我们要提供空闲任务。：空闲任务能被执行就意味着所有的高优先级任务都停止了，所以测量空闲任。：空闲任务能被执行就意味着没有重要的事情要做，当然可以进入省电模式。空闲任务要么处于就绪态，要么处于运行态，永远不会阻塞。时，这个函数内部会创建空闲任务： 空闲任务优先级为0。来删除任务，那么你就要确保空闲任务有机会执行，否则就。

此笔记通过2个创建任务的实例和1个删除任务的实例，来学习编写FreeRTOS的任务管理相关代码知识以及学习FreeRTOS三个相关任务管理的API函数。

此笔记通过一个简单的串口打印实例，来学习FreeRTOS的移植。