移植正点原子MPU6050库

纸折543

于 2023-10-21 18:58:49 发布

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博主在进行平衡车移植原子哥的mpu6050库文件时，更改IIC端口引脚却未改端口寄存器配置，致使程序卡在DMP固件初始化阶段，修改端口配置后问题解决。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近做平衡车移植原子哥的mpu6050库文件时，自己更改IIC端口引脚但未更改端口寄存器配置，

导致一直卡在DMP固件初始化阶段，修改端口配置就可以了。

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