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原创 cv_bridge连接到自己的opencv版本

sudo find / -iname "*x.x.x*"或sudo find / -iname "*opencv*"

2024-10-17 23:26:12 399

原创 【报错】FCU: DeviceError:serial:open: Permission denied REQUIRED process [mavros-2] has died! process...

【报错】FCU: DeviceError:serial:open: Permission denied REQUIRED process [mavros-2] has died!process has finished cleanly log file: /home/jetson/ros连接px4时报错原因:串口没给权限。

2024-10-12 16:23:06 403

原创 NVIDIA SDK manager烧录ubuntu22.04避坑

2.虚拟机安装ubuntu20.04,虚拟机若为ubuntu18.04,能下载jetpack5.x,不能下载jetpack6.x。3.安装过程中jetson重启后,要及时点击usb链接到虚拟机,慢了可能会失败。软件:ubuntu22.04,jetpack6.1。1.不要使用sudo运行sdk manager。硬件:jetson orin nano 8G。

2024-10-07 14:31:30 543

原创 3B+M1运行环境搭建(&串口通信)

讯飞M1声源定位麦克风阵列在树莓派3B+上的linux运行环境搭建,以及树莓派与MCU串口通信环境配置。

2023-08-20 08:23:15 90 1

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