weixin_64207326的博客

一个带夹取和升降功能的小车的电控程序编辑笔记

目录LCD驱动原理 808时序操作​编辑LCD驱动芯片操作设置x、y的起始和结束坐标​编辑 LCD基本驱动实现 字符显示 FSMC（使用FSMC模拟8080时序，可以提高屏幕的刷新率） FSMC时序模式 FSMC相关寄存器LCD初始化结构体​编辑初始化步骤 FSMC模拟8080时序的接口函数的编写​编辑 硬件连接绘图函数 /

在 FreeRTOS 中，定义变量的时候往往会把变量的类型当作前缀加在变量上， 这样的好处是让用户一看到这个变量就知道该变量的类型。比如 char 型变量的前缀是 c， short 型变量的前缀是 s， long 型变量的前缀是 l， portBASE_TYPE 类型变量的前缀是 x。还有其他的数据类型，比如数据结构，任务句柄， 队列句柄等定义的变量名的前缀也是 x。如果一个变量是无符号型的那么会有一个前缀 u， 如果是一个指针变量则会有一个前缀 p。

显示空格tab用四个空格代替 结构体类成员的提示函数参数提示根据字符提示相关关键字（3个）回车和tab进行对相关关键字补充语法检测 重新安装mdk后，把这个文件放进去，之前的配置就会一样 用来对代码进行整理，对齐（根据{}对齐）

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7为普通定时器。其他的高级和通用定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出（每个通道输出一路），这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！GPIO_PinAFConfig为复用功能函数，将GPIO6、7、8、9复用作定时器4通道1、2、3、4的输出。// 输出比较复用引脚映射到TIM4。以下为一个定时器多个通道输出PWM。

STM32Fxx系列单片机的GPIO引脚可以配置为浮空输入（Input Floating）、上拉输入（Input Pull-up）、下拉输入（Input Pull-down）、模拟量（Analog）、开漏输出（Output Open-drain）、推挽输出（Output Push-pull）、复用开漏（Alternate function open-drain）输出和复用推挽（Alternate function push-pull）输出等八种模式。复用开漏输出和（普通）开漏输出的道理是一样的。