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原创 从数据集准备到大模型(qwen2.5-vl-3B)微调训练完整流程
本文介绍了使用Label Studio和LLaMA-Factory进行图像标注及大模型微调的完整流程。首先通过Label Studio进行图像标注并导出CSV/JSON数据,经格式转换处理后存入指定目录,同时在dataset_info.json中注册新数据集。然后在LLaMA-Factory中选择配置好的数据集、模型及参数进行微调训练。文中提供了详细的工具使用指南,包括数据格式转换、路径设置等关键步骤,并列出了相关的参考教程链接,为基于Qwen2.5-VL-3B等模型的数据准备和微调实践提供了完整的技术路线
2025-11-15 00:35:22
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原创 opencv——透视变换公式推导
本文介绍了两种重要的几何变换:透视变换和仿射变换。透视变换通过3×3矩阵实现投影映射,能产生"近大远小"的透视效果,使平行线不再保持平行。仿射变换则是透视变换的特例,仅包含线性变换和平移,保持平行性不变。文章详细推导了变换公式,指出通过4组对应点即可确定变换矩阵,并解释了当透视分量a13、a23为0时退化为仿射变换的数学原理。最后说明如何通过两次变换实现任意四边形间的转换。
2025-08-28 16:12:44
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原创 CMake Warning:runtime library [libopencv_calib3d.so.4.2] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden
/usr/lib/x86_64-linux-gnu目录下找不到名为libopencv_calib3d.so.4.2的OpenCV运行时库,使用ldconfig更新链接缓存
2024-08-11 23:57:23
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原创 fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录 4 | #include “ceres/local_parameterizatio
编译VINS-mono时,显示缺少ceres库的文件,更换ceres库的版本(由2.2换成了2.1的版本),并改了下bash配置文件就编译成功了
2024-08-11 23:31:21
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原创 make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.
make时出现make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.的问题,原来是cmake时就报错了,缺少库,安装上就行了
2024-08-04 14:33:15
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原创 fatal: unable to access ‘https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git/‘: Failed to connect to git
Ubuntu中下载Github库不成功方法
2024-08-04 13:25:12
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空空如也
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