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ros 系统入门
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深圳技术大学中一位爱笑的同志
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URDF语法+练习案例(与Rviz的集成使用)+URDF工具
目录URDF语法练习案例URDF工具URDF语法1.URDF是 Unified Robot Description Format 的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种 XML 的方式描述机器人的部分结构，比如底盘、摄像头、激光雷达、机械臂以及不同关节的自由度.....,该文件可以被 C++ 内置的解释器转换成可视化的机器人模型，是 ROS 中实现机器人仿真的重要组件。2.URDF 文件是一个标准的 XML 文件，在 ROS 中预定义了一系列的标签用于描述机器人原创 2022-02-02 21:53:53 · 3228 阅读 · 1 评论 -
ROS通信机制~参数服务器·笔记4
ROS通信机制~参数服务器原创 2021-12-23 22:53:57 · 644 阅读 · 0 评论 -
ROS通信机制~话题通信(Publisher&Subscriber)·笔记2
ROS话题通信原创 2021-12-22 23:57:09 · 3298 阅读 · 2 评论 -
ROS开发（ubuntu）笔记·1
学习ROS入门知识的笔记原创 2021-12-19 11:24:39 · 5707 阅读 · 4 评论 -
ROS通信机制~服务通信(server&client)·笔记3
ROS通信机制~服务通信(server&client)原创 2021-12-22 23:56:53 · 3006 阅读 · 1 评论