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原创 声源定位跟踪系统

本设计采用STM32作为硬件平台设计了一个声源定位跟踪系统,能实现对声源进行实时定位跟踪并反馈声源的基本信息等功能。该系统将音频信号转换为电信号,由MAX9814放大器将麦克风输出的电信号放大后传输到芯片进行处理。系统的核心处理芯片是STM32F407芯片,通过该芯片内部的ADC模块实现对麦克风阵列信号的实时采集,其较高的采样频率可以使非同步采样带来的误差被忽略;本系统的核心算法是时延估计的广义互相关算法,验证了目标定位估计的稳定性和准确性;通过定位信息向舵机发送PWM波,以实现跟踪声源的效果。

2025-02-17 10:03:31 602

原创 基于单片机的鸡舍环境控制系统

本研究基于鸡舍环境控制系统,设计了一个功能丰富的监测与控制系统。该系统成功实现了对鸡舍内环境的自动监控与控制,这包括温度、湿度、通风、光照以及其它关键环境因素。在本研究中,成功地将多种传感器集成到鸡舍环境控制系统中,通过ADC技术获取各种环境参数的数字量检测数值,以及通过DHT11传感器获取温湿度信息。这些数据被传输到OLED显示屏上,用户可以清晰地了解当前环境状态和设置的阈值以及时间。同时,通过按键操作,用户可以切换不同界面,设定合适的阈值和时间。通过蓝牙技术,设计实现了检测数据的传输和远程控制功能。

2025-02-12 10:58:24 1314 1

空空如也

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