weixin_63568691的博客

调节合适的分辨率，竖直偏移为正是图像整体向上。

存在的问题：分析：因为这块板子不是我们自己画的，也没细看芯片上的丝印，一开始我还以为芯片是盗版的，然后有人看到了丝印的前缀是GD，我们就意识到可能是芯片包没装对的问题了解决方法：（1）最好先找个正点原子的程序（因为这样的话，除了芯片包其他配置都是好的），再去GD公司官网下载芯片包，然后双击DFP.pack文件网址：https://gd32mcu.com/cn/download/7?kw=GD32F4（2）记得修改芯片型号，其他配置和正常link的使用一样了

（1）找到lslidar_x10_serial.launch文件。修改代码：（以我的雷达为例，其他可能有所不同）下载相关驱动包（激光雷达厂商应该会给出）注：需要先固定串口号，防止之后动态改变。（2）打开rviz可视化工具。（2）修改型号和串口号。