Linux内核介绍、编译

 内核是一个很厉害的超级逻辑，把硬件底层的东西抽象化，对用户来说只需要调API就好了，根本不需要管寄存器，协议，总线…（单片机会去直接操作），这些全部由操作系统做好。动不动写个操作系统是不现实的。 

最内层是硬件，最外层是用户应用，比如浏览器等等。硬件是物质基础，而应用提供服务。

        为了方便调用内核，Linux将内核的功能接口制作成系统调用(system call)。用户不需要了解内核的复杂结构，就可以使用内核。系统调用是操作系统的最小功能单位。一个操作系统，以及基于操作系统的应用，都不可能实现超越系统调用的功能。

        系统调用提供的功能非常基础，所以使用起来很麻烦。一个简单的给变量分配内存空间的操作，就需要动用多个系统调用。Linux定义一些库函数(library routine)来将系统调用组合成某些常用的功能。上面的分配内存的操作，可以定义成一个库函数,比如常用的malloc。

为什么要学习驱动呢？

树莓派开发可以使用厂家自带的wiringPi库开发比较简单，但是在未来的开发不一定厂家会自带这种wiriPi库，但是只要是能运行的Linux就一定有标准的c库，  学会根据标准C库编写驱动，只要能拿到linux内核源码，拿到芯片手册，电路图…就能做开发。

Linux驱动程序的作用是在操作系统内核与硬件设备之间建立一个接口，使得内核能够通过驱动程序来控制硬件设备。驱动程序负责将内核的指令翻译成硬件设备能够理解的指令，并将硬件设备的状态信息反馈给内核。这样，用户就可以通过操作系统来间接地控制硬件设备，而不需要直接与硬件设备打交道

Linux一切皆文件！！

对文件的操作都是：open、read、wrie

  linux一切皆为文件，其设备管理同样是和文件系统紧密结合。在目录/dev下都能看到鼠标，键盘，屏幕，串口等设备文件，硬件要有相对应的驱动，那么open怎样区分这些硬件呢？