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原创 VLA学习路线

掌握 Transformer、Attention、ViT、VLM、多模态 Token、行为克隆和机器人动作表示。重点研究 DINOv2、SigLIP、MLP Projector、Llama 2、Action Tokenization，以及模型训练时的损失函数和动作归一化。先在 LIBERO 等基准环境验证，再研究动作坐标系、控制接口、安全约束以及 Flexiv 机械臂的数据采集与部署。阶段二：读懂 OpenVLA。阶段一：VLA 基础原理。阶段三：学习现代动作生成。阶段五：仿真与实机结合。

原创 强化学习笔记

当且仅当某时刻的状态只取决于上一时刻的状态时，一个随机过程被称为具有。（Markov property），用公式表示为。

原创 强化学习——学习路线

结合你目前的方向（

原创 力控学习路线

最关键的学习原则是：先做一自由度，再做二连杆，最后才上六轴机械臂；这个项目很小，却能覆盖力控中最重要的概念：接触、刚度、滤波、延迟、稳定性与参数整定。目标：能够说明导纳控制和阻抗控制的区别，并独立搭建一个单方向恒力控制器。可以理解成：“机器人偏离目标位置时，应该表现出多硬、多软”。注意：滤波越强，延迟通常越大；可以把它理解成：“受到力后，机器人应该怎样运动”。目标：理解“为什么闭环控制可以让系统跟踪目标”。目标：能够在关节空间与笛卡尔空间之间转换。目标：理解机器人如何通过关节力矩产生运动。

原创 力控相关知识点

原创 leetcode Hot 100 (JavaScript)

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原创 JavaScript

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原创 CSS知识点记录

指定特定的 HTML 元素使用 class。内部样式表>外部样式表。

原创 前端知识点总结

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原创 Pytorch学习

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原创 前端面试问题

let和constsymbol模板字符串解构表达式 数组解构 对象解构模块化 导入导出。

原创 第十六届蓝桥杯python B组

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原创 2024天梯赛

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原创 第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Python大学B组

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原创 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛Python大学B组

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原创 Vue2配置

配置可用@表示src目录。

原创 第十三届蓝桥杯大赛软件赛决赛Python 大学 B 组

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原创 第十三届蓝桥杯大赛软件赛省赛Python 大学 B 组

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原创 Python算法模板

Python一些语法和Python写的算法模板

原创 git常用命令

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原创 2022ccpc威海部分题解

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原创 第14届蓝桥杯国赛c++

【代码】第15届蓝桥杯国赛c++

原创 树形dp（例题）

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原创 element-ui全部引入（element.js）

【代码】element-ui全部引入（element.js）

原创 LCA倍增

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原创 2022天梯赛

斯德哥尔摩火车上的题。

原创 2023天梯赛题解

最好的文档什么是机器学习程序员买包子进化论猜帽子游戏剪切粘贴分寝室谁管谁叫爹。

原创 对拍代码（C++）

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原创 线段树（单点修改，区间修改）

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原创 各类算法名称

背包（01背包 完全背包 分组背包 树上背包）dijkstra(优先队列维护) Floyd。最小生成树 Kruskal prim。dp（线性dp，状压dp）

原创 背包问题（01背包 分组背包 完全背包 树形背包）

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原创 树上差分（lca倍增）

（边差分）

原创 tarjan

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原创 anaconda虚拟环境的配置

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原创 2022年第十三届蓝桥杯大赛软件类省赛C/C++大学B组

【代码】2022年第十三届蓝桥杯大赛软件类省赛C/C++大学B组（自用）

原创 c++代码模板

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原创 2022年第十三届蓝桥杯大赛软件类决赛C/C++大学B组

【代码】2022年第十三届蓝桥杯大赛软件类决赛C/C++大学B组（自用）

原创 2023年第十四届蓝桥杯大赛软件类省赛C/C++大学B组

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原创 2023年第十四届蓝桥杯大赛软件类省赛C/C++大学A组

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原创 几种排序算法

几个经典排序算法