【飞行器】蒙特卡洛和控制算法四旋翼无人机路径规划【含Matlab源码 1988期】

⛄一、蒙特卡洛算法简介

1 蒙特卡洛算法定义
蒙特卡洛(Monte Carlo)方法，在渲染中，我们经常听到术语“蒙特卡洛”（通常缩写为MC）。但是这是什么意思？实际上，它所指的是一个非常简单的想法，蒙特卡洛方法指的是一系列统计方法，这些方法本质上用于查找事物的解决方案，例如计算函数的期望值，或者对由于没有封闭形式而无法进行分析积分的函数进行积分。我们可以用该原理来解决不同的问题，并且针对这些问题中都可以关联不同的技术或算法。所有这些算法的共同点是它们使用随机（或随机）采样。

2 蒙特卡洛模拟法的原理
蒙特卡洛法(Monte Carlo)是统计试验计算方法，高斯正太分布的期望值µ决定函数分布位置，标准差σ决定函数分布幅度，其概率密度函数公式如下：

根据中心极限定理，当统计样本足够充足时&#