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和。基于特征的方法从事件数据中提取特征，并在传入的事件数据和提取的特征之间建立明确的数据关联。这些方法能够同时估计相机姿势和相应的3D特征点。与基于帧的直接方法不同，基于事件的直接方法使用亮度信息构建隐式数据关联，基于事件的直接方法在图像平面上积累事件数据，例如边缘地图，并根据类似图像事件表示的强度建立数据关联。此外，其他一些基于事件的直接方法利用亮度变化和绝对亮度强度之间的光度关系，将事件与参考图像中的相应像素相关联。
2025-11-11 20:38:44
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原创 Jetson Nano B01 忘了密码修改系统密码记录
读卡器接入虚拟机，使用命令查询分区，找到我这里的分区是dev/sdb，因为我虚拟机主分区是100Gb，实际tf卡为32g，ai说是因为读卡器虚标，这里不用管。也可能是因为之间修改过引导，把引导从emmc里改成从tf卡里引导系统。Jetson Nano B01国产板子yahboom的，刷的系统是英伟达官方镜像，用tf卡刷的系统，没有刷到emmc里面，由于板子转接比较久，忘记密码了，于是需要修改系统密码。后面就根据流程逐步输入，里面的分区地址需要根据自己的分区修改。最后忘记截图了直接放个修改成功的图片。
2025-10-16 10:10:24
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原创 shnu-mobile win11连接配置 上师大校园网win11连接方式
系统升级win11无法连接校园网，手机能正常连接，电脑无法加入该网络。保存后重新连接校园网。跳出如下用户登录页面即可。找到网络与共享中心-设置新的连接或网络。手动连接，选择wpa2-企业。高级设置改用户身份验证。设置里面关闭证书认证。
2025-10-15 11:45:47
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原创 立创k230linux小核开发记录 --sdk源码及编译
下载Xuantie-900-gcc-linux-6.6.0-glibc-x86_64-V2.10.1-20240712.tar.gz 文件，解压缩到/opt/toolchain目录。k230d_canmv_defconfig是个例子，需要替换为正确的配置文件，比如替换为k230_canmv_defconfig。根据教程一步步，第一步是下载k230_linux_sdk的包，我直接github下载解压。在安装好要求的文件之后，进入linux-sdk-dev文件夹直接起docker。
2025-04-30 22:41:35
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空空如也
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