自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

weixin_62959597的博客

  • 博客(4)
  • 问答 (1)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 降级mavros

使用无人机机载电脑nx运行控制脚本，而我的仿真无人机在自己电脑运行，当两者ros信息共享后，还需要将mavros版本一致，不然会报错。，这里我们根据自己的需要设置成如下。，对应的安装清单，但是会新建一个。3.安装指定版本的mavros。2.卸载mavros。使用如下命令运行下载。

2024-01-20 22:41:47 580

原创 ORB-SLAM3

由于Noetic自带的OpenCV版本是4.2.0，在编译时需要先修改CMakeList.txt。

2023-12-23 21:56:47 722

原创 创建ros工作空间，并建立多个节点

1

2023-11-17 11:33:33 187

原创 PX4+gazebo仿真中给无人机添加相机，以及改变相机的位姿

选择rgb则可以看到相机视角。

2023-11-17 10:45:56 3053 26

空空如也

opencvc++初学者代码问题

2021-11-12

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除