ATK-DLMP135开发板之GPIO应用编程（二）

一、GPIO 应用编程之输入

 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include  <sys/types.h>
 #include <sys/stat.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <unistd.h>
 #include <string.h>
 
 static char gpio_path[100];
 
 static int gpio_config(const char *attr, const char *val)
 {
     char file_path[100];
     int len;
     int fd;
 
     sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, attr);
     if (0 > (fd = open(file_path, O_WRONLY))) {
         perror("open error");
         return fd;
     }
 
     len = strlen(val);
    if (len != write(fd, val, len)) {
        perror("write error");
        close(fd);
        return -1;
    }
        close(fd);  //关闭文件
    return 0;
}


int  main(int argc, char *argv[])
{
    char file_path[100];
    char val;
    int fd;
    /* 校验传参 */
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <gpio>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }

    /* 判断指定编号的GPIO是否导出 */
    sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);

    if (access(gpio_path, F_OK)) {//如果目录不存在 则需要导出

        int len;

        if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) {
            perror("open error");
            exit(-1);
        }

        len = strlen(argv[1]);
        if (len != write(fd, argv[1], len)) {//导出gpio
            perror("write error");
            close(fd);
            exit(-1);
        }

        close(fd);  //关闭文件
    }

    /* 配置为输入模式 */
    if (gpio_config("direction", "in"))
        exit(-1);

    /* 极性设置 */
    if (gpio_config("active_low", "0"))
        exit(-1);

    /* 配置为非中断方式 */
    if (gpio_config("edge", "none"))
        exit(-1);
    /* 读取GPIO电平状态 */
    sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, "value");

    if (0 > (fd = open(file_path, O_RDONLY))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }

    if (0 > read(fd, &val, 1)) {
        perror("read error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }

    printf("value: %c\n", val);

    /* 退出程序 */
    close(fd)
    exit(0);
}

  然后进行交叉编译，并拷贝到开发板系统中。

二、上板测试

        当DB10接入3.3v，显示为1。不接入显示为0。