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栗子小鹿: 感谢你的百度网盘链接
Ubuntu20.04部署Cartographer-for-SMMR及SMMR项目
m0_56674360: 作者您好请问在SMMR 中运行catkin_make_isolated --install 报错 /usr/bin/ld: libcartographer.a(submap_visualization.pb.cc.o):(.data.rel.ro+0x40): undefined reference to `google::protobuf::Message::CopyWithSizeCheck(google::protobuf::Message*, google::protobuf::Message const&)' /usr/bin/ld: libcartographer.a(submap_visualization.pb.cc.o):(.data.rel.ro+0x50): more undefined references to `google::protobuf::Message::CopyWithSizeCheck(google::protobuf::Message*, google::protobuf::Message const&)' follow collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/cartographer.common.configuration_files_test.dir/build.make:165：cartographer.common.configuration_files_test] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:480：CMakeFiles/cartographer.common.configuration_files_test.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:146：all] 错误 2 似乎是Protobuf 版本不对还是找不到位置
Ubuntu20.04部署Cartographer-for-SMMR及SMMR项目
m0_56674360: 作者您好请问在 SMMR 文件中运行catkin_make_isolated --install 时报错 /usr/bin/ld: libcartographer.a(submap_visualization.pb.cc.o):(.data.rel.ro+0x50): more undefined references to `google::protobuf::Message::CopyWithSizeCheck(google::protobuf::Message*, google::protobuf::Message const&)' follow collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/cartographer.common.configuration_files_test.dir/build.make:165：cartographer.common.configuration_files_test] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:480：CMakeFiles/cartographer.common.configuration_files_test.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:146：all] 错误 2 <== Failed to process package 'cartographer': Command '['/home/sjh/catkin_ws/src/Cartographer-for-SMMR/install_isolated/env.sh', 'make', '-j12', '-l12']' returned non-zero exit status 2. Reproduce this error by running: ==> cd /home/sjh/catkin_ws/src/Cartographer-for-SMMR/build_isolated/cartographer && /home/sjh/catkin_ws/src/Cartographer-for-SMMR/install_isolated/env.sh make -j12 -l12
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FUuuuuUUF: 博主太强了啊！！！所有问题都能在这里解决
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零三零七: 这个实现部署了，我们当时遇到的问题就是smmr中的opencv版本需要的是3.2.0，所以也是主要解决的这个问题

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作者: 零三零七

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