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RSS订阅原创 视觉slam十四讲中的特征匹配代码
8.完整find_feature_match代码。6.计算两帧匹配后的最小汉明距离和最大汉明距离。7.将符合距离要求的匹配传入match。输出两张图片帧中的检测出的。4.计算关键点对应的描述子。输入用于匹配的图片帧。5.根据描述子的匹配。
2024-11-07 15:23:26
257
原创 PNP求解中的BA优化代码
points_3d 是从匹配点中一组的第一帧上的像素点计算得到的三维空间点，points_2d 是第二帧上的对应像素点，step1：初始化增量方程的。1.BA优化函数需要的参数。step2：计算代价函数。
2024-11-07 14:57:29
240
原创 ROS常见问题
ROS编译成功，能够找到包，但是找不到节点，报错：[rosrun] Couldn't find executable named get_atti below /home/forklift/catkin_ws/src/car_uav首先保证 里有这句catkin_package()
2024-11-04 10:33:39
149
原创 conda常用指令
安装过程中出现了网络超时的问题，这是由于从 files.pythonhosted.org 下载时连接超时导致的。以上代码创建一个名为 "myenv" 的新环境，并指定 Python 版本为 3.8。以上代码安装名为 "package_name" 的软件包。以上代码安装 "package_name" 的指定版本。以上代码激活名为 "myenv" 的环境。以上代码删除名为 "myenv" 的环境。查看当前环境下已安装的所有软件包及其版本。以上代码查看安装的 conda 版本。以上代码查看所有已创建的环境。
2024-10-30 15:27:30
286
原创 ubuntu中用git上传代码
认证失败：确保你有正确的访问权限。如果使用SSH密钥认证，请确保你的SSH密钥已添加到你的Git服务（例如GitHub）的账户中。
2024-10-28 10:06:58
459
原创 vscode远程控制
配置免密登录（可选）：为了方便后续的连接，可以配置免密登录。将公钥上传到服务器，并在服务器的\~/.ssh目录下将公钥的内容写入authorized_keys文件。：配置SSH连接：点击远程连接的图标或标记，然后点击"+"号，在弹出的输入框中输入ssh 用户名@IP地址 -A，其中用户名是服务器的用户，IP地址是服务器的IP地址。或者，可以通过点击齿轮图标，选择第一个选项，在出现的配置文件中写入config文件的路径。：添加服务器：当服务器添加成功后，将在左侧出现一个栏目，点击后面的标记即可远程连接。
2024-09-27 08:44:11
466
原创 agx刷机初始化
注意：在sdkmanager上的步骤一到步骤二都要保持agx关机状态，直到步骤三才开机（开机过程：先按recover键，再按电源建，都是长按，保持三秒后一起松开）。agx与电脑主机通过typec-usb线连接 （注意：agx上有两个typec口，连接主机的应该选择开关键旁边那个）说明：通过查看磁盘容量大小，判断出sda是已分区安装操作系统的机械硬盘，nvme0n1是需要挂载的固态硬盘。注意：agx修改为清华源（agx上更换源只能通过修改/etc/apt/sources.list文件来更换）
2024-09-27 08:42:49
435
原创 两台电脑之间远程操作
当我们利用ssh在远程主机上跑程序的时候，只要关闭了终端就会中断ssh连接，然后远程主机上正在跑的程序或者服务就会自动停止运行。我们可以利用 nohup + 需要运行的程序 使运行的程序在切断ssh连接的时候仍然能够继续在远程主机中运行。还要说明的是，SSH服务的默认端口是22，也就是说，如果你不设置端口的话登录请求会自动送到远程主机的22端口。SSH分为客户端 openssh-client 和服务器 openssh-server，可以利用以下命令确认电脑上是否安装了客户端和服务器。
2024-09-24 16:47:18
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空空如也
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