2022-12-21 驱动开发点亮三盏灯

1.头文件

#ifndef __MYLED_H__
#define __MYLED_H__

#define PHY_LED1_MODER 0X50006000
#define PHY_LED1_ODR  0X50006014
#define PHY_LED1_RCC 0X50000A28

#define PHY_LED2_MODER 0x50007000
#define PHY_LED2_ODR 0x50007014
#define PHY_LED2_RCC 0X50000A28





#endif

2.功能函数

#include<linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/uaccess.h>
#include<linux/io.h>
#include"myled.h"

//延时函数
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i=0; i<ms; i++)
		for(j=0; j<1800; j++);
}



int major;//用于存放驱动的主设备号
char kbuf[128]={0};
unsigned int*vir_moder;
unsigned int*vir_odr;
unsigned int*vir_rcc;

unsigned int*vir_moder2;
unsigned int*vir_odr2;
unsigned int*vir_rcc2;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;   
}

ssize_t mycdev_read(struct file *file, char __user *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;//定义变量接收函数返回值
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     //先判断size的大小是否大于内核kbuf的大小，如果比kbuf大，把size的数据修改 为kbuf的大小
     if(size>sizeof(kbuf))
        size=sizeof(kbuf);
    //将kbuf的数据拷贝给用户空间
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_to_user filed\n");
        return -EIO;
    }

    return 0;
}

ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char __user *ubuf, size_t size, loff_t *off)
{
    int ret;//定义变量接收函数返回值
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     //先判断size的大小是否大于内核kbuf的大小，如果比kbuf大，把size的数据修改 为kbuf的大小
     if(size>sizeof(kbuf))
        size=sizeof(kbuf);
    //从用户空间拷贝数据
     ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_from_user filed\n");
        return -EIO;
    }

    if(kbuf[0]=='1')
    {
		while(1){
        	(*vir_odr) |= (1<<10);//输出高电平
			delay_ms(1000);
			(*vir_odr) &= (~(1<<10));
			delay_ms(1000);
			/*PF10  PE8*/
			(*vir_odr2) |= (1<<10);
			delay_ms(1000);
			(*vir_odr2) &= (~(1<<10));
			delay_ms(1000);

			(*vir_odr) |= (1<<8);
			delay_ms(1000);
			(*vir_odr) &= (~(1<<8));
			delay_ms(1000);
		}
    }
    else if(kbuf[0]=='0')
    {
        (*vir_odr) &= (~(1<<10));//输出低电平

		/*PF10  PE8*/
		(*vir_odr2) &= (~(1<<10));
		(*vir_odr) &= (~(1<<8));
    }

    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
     printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//定义操作方法结构体
struct file_operations fops =
{
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};
//入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{
   //注册字符设备驱动
   major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
   if(major<0)
   {
    printk("字符设备驱动注册失败\n");
    return major;
   }
   printk("字符设备驱动注册成功,major=%d\n",major);
   //进行LED1相关寄存器的映射
   vir_moder=ioremap(PHY_LED1_MODER,4);
   if(vir_moder==NULL)
   {
    printk("vir_moder ioremap failed\n");
    return -ENOMEM;
   }
   vir_odr=ioremap(PHY_LED1_ODR,4);
   if(vir_odr==NULL)
   {
    printk("vir_odr ioremap failed\n");
    return -ENOMEM;
   }
   vir_rcc=ioremap(PHY_LED1_RCC,4);
   if(vir_rcc==NULL)
   {
    printk("vir_rcc ioremap failed\n");
    return -ENOMEM;
   }

	//进行LED2相关寄存器的映射
	vir_moder2=ioremap(PHY_LED2_MODER,4);
	if(vir_moder2==NULL)
	{
		printk("vir_moder2 ioremap failed\n");
		return -ENOMEM;
	}
	vir_odr2=ioremap(PHY_LED2_ODR,4);
	if(vir_odr2==NULL)
	{
		printk("vir_odr2 ioremap failed\n");
		return -ENOMEM;
	}
	vir_rcc2=ioremap(PHY_LED2_RCC,4);
	if(vir_rcc2==NULL)
	{
		printk("vir_rcc2 ioremap failed\n");
		return -ENOMEM;
	}

   printk("相关寄存器物理地址映射成功\n");




   //进行寄存器初始化
   (*vir_rcc) |= (1<<4);//rcc使能
   (*vir_moder) &=(~(3<<20));
   (*vir_moder) |= (1<<20);//设置为输出模式
   (*vir_odr) &= (~(1<<10));//输出低电平

	/*PF10*/
   (*vir_rcc2) |= (1<<5);
   (*vir_moder2) &= (~(3<<20));
   (*vir_moder2) |= (1<<20);  //设置输出模式
   (*vir_odr2) &= (~(1<<10)); //输出低电平

   /*PE8*/
   (*vir_moder) &= (~(3<<16));
   (*vir_moder) |= (1<<16);    //设置输出模式
   (*vir_odr) &= (~(1<<8));    //设置为低电平


   printk("相关寄存器初始化成功\n");
    
    return 0;
}

//出口函数
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //取消物理地址的映射
    iounmap(vir_moder);
    iounmap(vir_odr);
    iounmap(vir_rcc);

	iounmap(vir_moder2);
	iounmap(vir_odr2);
	iounmap(vir_rcc2);

    //注销字符设备驱动
    unregister_chrdev(major,"mycdev");
}

module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

3.测试函数