智能汽车竞赛摄像头处理（2）——固定阈值二值化

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前言

二值化处理

添加两个文件

代码

images.c

images.h

cpu1_main.c

代码讲解

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前言

（1）在上一节中，我们学习了如何将总钻风摄像头的图像显示在1.8寸TFT显示屏上，其实我建议大家显示屏还是要选用ips200，像素点多一些，显示的图像更加清晰。

（2）这一节，我们正式进入图像处理部分，对原始的图像进行二值化，初学可以用固定阈值二值化来理解和学习，后面可以采用高级的动态阈值二值化（大津法），这篇文章会介绍“固定阈值二值化”。

（3）tc264是两个核心，cpu1的处理速度会快一些，这里面比较适合放图像处理这些需要快速运行的东西。不太依靠cpu处理速度的任务（按键、显示）会放到cpu0中去，所以关于摄像头处理的程序我们在cpu1_main.c中添加。

二值化处理

添加两个文件

我们在基于逐飞库的工程中添加下面images.c和images.h这两个文件。

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