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RSS订阅原创 使用keil 给STM32单片机下载程序到Flash失败的各种解决办法（个人经验总结）
本文总结了一些本人在开发使用STM32单片机过程中遇到的无法下载程序的问题及其玄学解决方法。
2024-04-01 20:40:38
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原创 幻尔科技ARMPI机器人小车底盘528电机JGB37-528R131-08的使用
所以在电机转速数组p1中填的值应该是转速RPM （亲测填了100也没转的更快），而且80RPM也接近额定电压下的转速了，所以基本可以排除是PWM的值。幻尔科技卖的ARMPI机器人小车底盘的电机是配套的，网上没有资料，问官方技术人员也回答的不清楚，例程代码注释也有问题，于是自己拿他们的代码试了试。我买的这个机器人配套的是528电机也就是 JGB37-528R131-08 额定电压8V 但是电池供电7.4，充电。我不小心充到7.7后使用。的一样，但是TT编码电机的也行，不知道为什么。
2024-03-31 17:15:55
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空空如也
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