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RSS订阅原创 用树莓派做行车记录仪或家用监控摄像头(循环录像）
功能：树莓派通过csi接口连接摄像头IMX219进行循环录像，每录制10分钟（时长可调）保存一次视频，当可用内存空间不足25%（可调）时删除最早的视频并继续录制新视频。通过SMB协议，让电脑手机和电视盒子/智能电视在局域网内随时查看视频文件（可另行设置成开机自动运行代码开始录像）硬件：树莓派zero w v1.1+树莓派Camera Module2(IMX219)系统：Raspberry Pi OS (Legacy) Lite 32-bit, Debian version: 11(bullseye)
2025-03-01 14:04:58
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原创 树莓派zero W 一直出现报错kernel:Code:bad PC value
解决办法：在 /boot/config.txt中添加“over_voltage=2"，里面的数字可以改成更大，官方给的内核电压容许范围是只要不超过6就行
2025-03-01 13:44:23
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原创 gazebo仿真速度慢的问题
在准备大学生机器人比赛的时候，我们队三人都用自己的电脑打开gazebo运行智能车仿真，同样的虚拟机和Ubuntu、同样的工程文件、同样的车速和地图，在其他两人的电脑上跑完一圈只用40秒左右，而在我的电脑上却用了差不多两分钟，并且发现我电脑上gazebo的FPS比他们少了一半左右。在网上查了都几乎说是改world文件的、和三者的数值或把和
2022-12-05 13:05:55
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空空如也
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