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RSS订阅原创 unitree_IsaacLab启动报错，Isaacsim4.5报错：program exception: ‘bool‘ object has no attribute ‘nonzero‘
本文介绍了对IsaacLab终止管理器的修改方案。主要修改了compute()函数，使其能够正确处理不同类型的输入值并确保返回PyTorch张量。修改内容包括：1)将布尔值转换为张量；2)处理非张量输入；3)分别存储超时和终止信号；4)更新终止记录。该改进增强了代码的健壮性，确保在各种输入情况下都能正确计算终止信号。最终返回组合后的终止信号，形状为(num_envs,)。
2025-10-05 11:52:15
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原创 AI大模型--LLamafactory框架之自建数据集训练(心理咨询师)
摘要：本文介绍了使用LLaMA-Factory框架进行模型训练和部署的完整流程。首先在云服务器创建conda环境并安装LLaMA-Factory及相关依赖，解决常见报错问题。接着准备数据集，区分单轮和多轮对话格式，并修改配置文件。然后下载Qwen2.5-1.5B-Instruct模型，通过web界面进行训练和评估，处理可能出现的库缺失问题。训练完成后需要合并导出模型并进行量化处理。最后使用Lmdeploy部署量化模型，并通过openai-webui进行前端展示，注意环境变量设置和端口配置。整个流程涉及环境搭
2025-07-12 18:01:11
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原创 AI大模型--基于bert中文评价的情感分析
摘要：本项目实现了一个基于BERT的中文情感分析系统，采用增量微调方法在预训练模型基础上新增全连接层进行二分类（0为负面/1为正面评价）。流程包含：1) 数据加载模块（MyDataset类）处理训练/验证/测试集；2) 网络结构扩展（Model类）在BERT输出层（768维）添加Linear层；3) 训练过程使用AdamW优化器和交叉熵损失，支持批量训练与验证集监控；4) 评估环节提供主观（交互式测试）和客观（测试集准确率）两种评估方式。项目完整展示了从数据处理、模型构建到训练评估的NLP应用开发全流程，适
2025-06-30 16:05:58
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原创 AI大模型----Hugging Face模型下载与本地调用
Transformer库是Hugging Face提供的库，用于加载与模型使用。其中datasets库用于加载数据集，tokenizers是分词器库用于将文本转换为词向量。模型的缓存地址一定是绝对路径，并且是config.json所在文件目录，本处是：c2c0249d8a2731f269414cc3b22dff021f8e07a3。需要能访问到外网否者会加载失败。通过以下代码将模型加载到本地，
2025-06-13 17:21:21
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原创 AI大模型----开发基础环境搭建
深度学习环境配置指南：在Ubuntu 22.04系统下，使用Anaconda/miniconda管理环境，配置CUDA和cuDNN以支持GPU加速，并通过PyCharm进行开发。重点包括：1）Anaconda/miniconda的安装与国内镜像源配置；2）CUDA 11.8及cuDNN的详细安装步骤；3）PyTorch的安装建议（建议选用官方支持的CUDA 11.8版本）。参考多篇优快云技术博客提供详细配置方法。
2025-06-13 15:42:42
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原创 树莓派zero2w内存过载
超过限制常常就会造成远程连接断开连接，而且IP可以ping通但是ssh远程连接就是无法连接上。所以当Raspberry Pi的所有内存都被使用完后，它可以开始使用交换文件作为额外的内存。
2024-02-05 21:24:17
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空空如也
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