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RSS订阅原创 Realsense d435i双目模式下没有发布话题解决办法
2.如果是3.0的应该是只需要打开，只需要在rs_camera.launch文件中找到，把默认false改为true就可以。1.查看自己的USB是2.1还是3.0，博主用的是2.1的接口。（realsense-viewer打开能看到接口的型号）然后重新roslaunch应该就能出现双目的话题了！接着输入，应该就能看到双目的话题发布了。
2025-11-11 17:58:33
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原创 C++中函数和运算符的重载
函数重载就是在同一个作用域内，可以声明几个功能类似的同名函数，但是这些同名函数的形式参数（指参数的个数、类型或者顺序）必须不同，不能仅通过返回类型的不同来重载函数。运算符重载就是用相同的符号来执行不同的操作，可以重载运算符来定义如何进行加法、减法、乘法等操作。通过运算符重载，可以使得类（如自定义的对象）能够像内置类型（数字加减乘除）一样使用算术运算符或者其他运算符，这样可以增加代码的表达力和可读性。
2025-03-10 16:37:33
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原创 C语言指针总结
指针是一个变量，它存储另一个变量的内存地址。用通俗的话讲，指针是通往某个内存地址的“指路牌”。在C语言中，变量的本质是一个存储数据的内存单元，而指针则是指向这些内存单元的变量。通过指针，可以间接地访问和操作变量。指针是C语言的核心，它不仅能让代码更高效，还能更好地控制程序的运行。然而，指针也带来了复杂性和风险，如野指针、指针越界等问题。在使用指针时，要注意内存管理和边界检查。目前学习到的就是这些，后续还有其他内容再上来补充。如果有不足或者错误的地方还请看官们多多指出意见。溜。
2024-11-25 15:05:22
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原创 分支与循环
它将按顺序检查每个`if`或`else if`后面的条件，一旦某个条件为真，将执行相应代码块，并且忽略后续的条件。即使条件为假，`do-while`循环也会首先执行一次代码块，然后检查条件，如果条件为真，则继续执行。当条件为真时，执行`if`下的代码块；与`for`循环不同，`while`循环不自动更新计数器，因此需要在循环体内手动更新。`break`语句用于立即终止`for`、`while`或`do-while`循环。- `condition`：循环开始前检查的条件，如果为真，执行循环体。
2024-04-24 17:37:19
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原创 初识C语言
在学习C语言的过程一定要多敲代码，光看是没有用的。坚持每周拿出15-20小时的时长去学习编程，编程是一个持续性的事情，一旦中间空个几天很多东西可能就忘了，还有就是学习编程一定要善用网上的资料，能解决你在学习中遇到的大部分问题。今天开始优快云开始记录我学习C语言以及其他方面学习的心路历程，都说C语言是计算机语言的基础，只有把C语言学好，后面的学习才会更加得心应手。
2024-04-01 23:26:41
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空空如也
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