weixin_61834560的博客

原创 MBL3806-AB -200-24C 2M传感器，N32G455VEL7单片机c语言开发例程

AB相编码器通过输出相位差90°的A相和B相方波信号来检测旋转方向和位置。方向判断基于A相和B相的上升沿和下降沿状态变化，顺时针旋转时A相上升沿B相为低电平，逆时针旋转时A相上升沿B相为高电平。通过检测A相和B相的上升沿和下降沿，可以实现四倍频计数，提高分辨率。硬件连接包括将A相和B相分别连接到微控制器的输入引脚，并配置上拉电阻。代码实现包括初始化GPIO、启用中断、编写中断服务程序以及主程序中的方向判断与计数。关键逻辑涉及状态编码、方向判断和抗抖动处理。优化建议包括硬件滤波、四倍频计数和利用硬件编码器接口

原创 卡尔曼角度滤波

【代码】卡尔曼角度滤波。

原创 【代码】C语言时间片轮转

【代码】C语言时间片轮转。

原创 雪花算法——C语言

雪花算法，位数可根据实际情况作修改。

原创 判断点和多边形之间的位置关系--射线法--C语言

根据两点式方程，斜率K为0的情况下，求出点(x,y)在多边形线上的映射点（x1，y1)，再判断点的x值是否小于截距x（单边法），小于则count++(两点式方程: x-x1/x2-x1 = y-y1/y2-y1 推出 截距x = ((y-y1)*(x2-x1)/y2-y1) + x1)。此时for循环遍历结束，判断count%2 是否为奇数，奇数则点在多边形之内。奇数为出边界，偶数次时为入边界。先判断for循环遍历多边形所有点位，每次遍历时取多边形中相连的两个点位，依此往后取，直至多边形点位遍历结束,

原创 STM32IDE窗口恢复