Ⅳ机器人里程计

于 2024-06-10 16:54:14 发布
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分类专栏： 自主导航与定位 文章标签： 机器人 人工智能 自动驾驶 算法
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版权

  • 非完整运动约束

    • 受非完整运动约束的机器人不能侧移，只能做圆周运动。

  • 相关系数

    • 判断两个系数间的相关程度

  • 两轮差速机器人（差分驱动）

  • 后轮驱动前轮转向（自行车模型）

  • 前轮驱动并转向（汽车模型）

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