stm32入门教程--ADC模数转换器2_stm32adc1和adc2区别-优快云博客

该模式中，序列1-序列16可以当成饭店的菜单，我们可以在旁边的通道对我们想要的菜品进行‘点菜’，就是写入想要转换的通道，在非扫描的模式下，这个菜单只有第一个序列1的位置有效；比如我们想要转换的是通道2，我们写入序列1就可以触发转换，ADC就会对这个通道2进行模数转换；过一小段时间后，转换完成，转换结果放在数据寄存器里，同时给EOC标志位置1，整个转换过程就结束了。

我们判断EOC标志位，如果判断结果转换完了，就可以在数据寄存器里读取结果了，如果想再启动转换一次，那就需要再触发一次，转换结束，置EOC标志位，读结果；如果想换一个通道转换，那就再转换之前，把第一个位置的通道2改成其他通道，然后再启动转换就可以了。

2、连续转换，非扫描模式

首先，它还是非扫描模式，所以菜单列表就只用第一个，它与单次转换不同的是，它在一次转换结束后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去。

这样就只需要最开始触发一次，之后就可以一直转换了，这个模式的好处就是，开始转换之后不需要等待一段时间，因为它一直都在转换，所以就不需要手动开始转换了，也不用判断是否结束的。

想要读AD值的时候，直接从数据寄存器读取就可以了

3、单次转换，扫描模式

这个模式也是单次转换，所以每次转换结束就会停下来，下次转换就得再触发才能开始，然后它是扫描模式，这就会用到这个菜单列表了。

我们可以在这个菜单里点菜，比如第一个菜是通道2，第二个菜是通道5等等，菜单里的每个位置是通道几都是可以任意指定的，并且也是可以重复的。

初始化结构体中还会有个参数，就是通道数目，因为这16个位置可以不用全部用完，只用前几个，那就需要给一个通道数目的参数，告诉他，我有几个通道，比如上图中指定通道数目7，那它就只看前7个位置，然后每次触发后，他就依次对这前7个位置进行AD转换，转换结果都放在数据寄存器里（这里为了防止数据被覆盖，就需要用DMA及时将数据挪走），七个通道转换完成之后，产生EOC信号，转换结束，然后再触发下一次，就又开始新一轮的转换。

4、连续转换，扫描模式

连续转换扫描模式和单次转换扫描模式类似，连续转换是在单次转换完成后，立刻开始下一次的转换，和前面非扫描的单次和连续转换一个套路。

触发控制

数据对齐

我们的ADC是12位的，它的转换结果就是一个12位的数据，但数据寄存器是16位的，就存在一个数据对齐的问题。

1、数据右对齐

就是12位数据向右靠，高位多出来的几位就补0

2、数据左对齐

就向左靠，低位多出来的几位就补0

我们通常采用的都是第一种右对齐

这样读取这个16位的寄存器，直接就能转换结果

如果选择左对齐，实际数值就会比我们读取到的更大，这里左移4次相当于把结果×16了，所以直接读的话，会比实际结果大16倍。

那左对齐有什么用呢？

如果你不想要这么高的分辨率，觉得0-4095太大了，做个简单的判断，数据左对齐，读取高八位，这样就舍弃了后4位的精度，这个12位的ADC就退化成了8位的ADC了。

转换时间

转换时间这个参数，我们一般不太敏感，因为一般AD转换都很快，如果不需要非常高速的转换频率，那转换时间就可以忽略了

AD转换是需要一小段时间的，就像厨子做菜一样，点完菜之后也是需要等一会才能上菜的。

那AD转换有哪些步骤是需要花时间呢

如图，AD转换步骤有采样，保持，量化，编码，我们可以把采样和保持放在一起，量化和编码放在一起，总共是两大步。

量化编码好理解，就是ADC逐次比较的过程，这个是要花一段时间的，一般位数越多，花的时间就越长。

为什么需要采样保持呢？因为我们的AD转换，就是后面的量化编码，是需要一小段时间的，如果在这一小段时间里，输入的电压还在不断变化，那就没法定位输入的电压到底是在哪了，所以在量化编码之前，需要设置一个采样开关，先打开采样开关，收集一下电压，存储好了之后，断开采样开关在进行后面的AD转换，这样在量化编码期间，电压始终保持不变，这样才能精确的定位未知电压的位置，这就是采样保持电路。

那采样保持的过程需要闭合采样开关，过一段时间再断开，这里就会产生一个采样时间，就得到了图中第二条，STM32ADC总转换时间。