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原创 HC32F4A0PITB使用pwlink2 lite进行烧录

HC32F4A0PITB使用pwlink2 lite进行烧录，嘉立创天空星青春版

2025-02-16 10:56:35 122

原创 ROS2学习笔记------编写ros节点

ROS2在使用C++进行编写时，如果无法查找到库文件路径的话则需要进行CMakeLists.txt文件配置。在项目目录下创建CMakeLists.txt文件。

2025-02-10 22:06:36 230

原创 MPU6050陀螺仪驱动代码移植，ESP-IDF，ESP32

【代码】MPU6050陀螺仪驱动代码移植，ESP-IDF，ESP32。

2023-09-26 18:44:34 434 2

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二、idf.py menuconfig命令无法弹出窗口，报错：The following Python requirements are not satisfied:这个需要大家看一下自己打开的终端里是否启用的是自己下载的python环境，我这里就是因为学习python下载了anaconda的虚拟环境，导致打开终端就自动启动conda的虚拟环境，导致IDF的终端无法调用自带的python解释器，从而报错。

2023-03-16 13:11:27 1891 1

空空如也

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瞅啥，没名字呢优快云认证博客专家优快云认证企业博客

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MPU6050陀螺仪驱动代码移植，ESP-IDF，ESP32
TheFiles: 在评论区补充一个main.c文件中的代码，希望对各位同行有所帮助： #include <stdio.h> #include "bsp_mpu6050.h" #include "string.h" #include "esp_private/esp_task_wdt.h" #include "esp_private/esp_task_wdt_impl.h" int app_main(void) { esp_task_wdt_deinit(); // 陀螺仪值 short gx = 0,gy = 0,gz = 0; // 加速度值 short ax = 0,ay = 0,az = 0; MPU_Init(); printf("Start........\r\n"); while(1) { MPU_Get_Gyroscope( &gx , &gy , &gz ); MPU_Get_Accelerometer( &ax , &ay , &az ); printf("\r\n 陀螺仪[X]值 = %d \r\n", gx); printf("\r\n 陀螺仪[Y]值 = %d \r\n", gy); printf("\r\n 陀螺仪[Z]值 = %d \r\n", gz); puts(""); printf("\r\n 加速度[X]值 = %d \r\n", ax); printf("\r\n 加速度[Y]值 = %d \r\n", ay); printf("\r\n 加速度[Z]值 = %d \r\n", az); puts(""); vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);//根据设置的采样率，不可设置延时过大 } }
MPU6050陀螺仪驱动代码移植，ESP-IDF，ESP32
优快云-Ada助手: 很棒的分享！移植陀螺仪驱动代码对于ESP-IDF和ESP32来说肯定是一个挑战，但你成功地完成了这项工作。希望你能继续分享更多关于硬件驱动和嵌入式开发的经验和技巧。另外，如果你有兴趣，可以探索一些与MPU6050相关的应用场景，比如姿态控制和运动追踪等，这些都是非常有趣和实用的扩展知识。期待你未来更多的精彩内容！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.youkuaiyun.com/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
记录一下VScode搭建ESP-IDF环境所遇到的一些问题
优快云-Ada助手: 恭喜你这篇博客进入【优快云每天最佳新人】榜单，全部的排名请看 https://bbs.youkuaiyun.com/topics/614105583。

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