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原创 Hybrid A*算法详解

算法的离散搜索特性和连续空间中的运动学约束。本文将从理论到实践，深入剖析Hybrid A*算法的工作原理和实现细节。算法的核心思想是将连续状态空间离散化，同时保持车辆运动学约束。算法是一种用于自动驾驶车辆路径规划的高效算法，它巧妙地结合了传统A。

2025-01-08 00:53:38 2431

原创 C++虚拟基类与std::shared_ptr的移动赋值陷阱：当智能指针遇上菱形继承

/ 确保只对虚基类赋值一次// 如果B或C有非虚基类成员，需要在这里处理// 同时也应该定义移动构造函数// 如果需要，处理B和C的非虚基类成员这个案例深入展示了C++中虚拟继承和智能指针相互作用时的复杂性。设计层面理解语言特性的细节和限制注意标准中的未指定行为谨慎使用虚拟继承和移动语义实现层面显式定义特殊成员函数使用适当的智能指针类型采用值语义而非指针语义维护层面编写完善的单元测试添加必要的调试信息保持代码简单和可维护。

2025-01-08 00:03:36 944

原创【React+TypeScript+DeepSeek】穿越时空对话机

中国古代名人孔子：儒家思想的代表，强调仁义礼智信诸葛亮：军事谋略家，智慧与忠诚的化身李白：浪漫主义诗人，豪放不羁的文学天才苏轼：文学艺术全才，豁达乐观的人生导师李时珍：医学大师，严谨求实的科学精神世界名人达芬奇：文艺复兴全才，艺术与科学的完美结合爱因斯坦：现代物理学家，创新思维的代表莎士比亚：戏剧大师，人性洞察的大师莫扎特：音乐天才，艺术激情的化身详细的背景故事独特的性格特征专业领域知识语言表达风格典型的思维方式。

2025-01-04 01:15:25 1412 1

原创【新年特辑】使用 React + TypeScript 开发新年祝福网页

在这个数字化的时代，传统的新年祝福方式似乎显得有些单调。作为开发者，我希望能够创造一个既保留传统节日氛围，又充满现代感的新年祝福平台。这个项目不仅是一次技术实践，更是对传统文化的一种新诠释。通过这个项目，我们不仅创造了一个有趣的新年祝福应用，还实践了许多现代前端开发技术。希望这个项目能给大家带来一些启发，也祝愿大家新年快乐！如果你有任何问题或建议，也欢迎在评论区留言交流！项目源码。

2025-01-01 00:29:21 1088 3

原创 C++23新特性解析：[[assume]]属性

ptr = 42;// 如果ptr实际为nullptr，是未定义行为example(p);// 危险！程序可能崩溃或产生其他未定义行为必须确保假设在所有情况下都成立假设应该描述真实的程序不变量错误的假设可能导致程序崩溃或其他未预期的行为C++23的[[assume]]优点提供标准化的优化提示机制可以显著提高性能帮助编译器生成更好的代码注意事项只在确保条件成立时使用错误的假设会导致未定义行为主要用于性能关键的代码路径最佳实践仔细验证所有假设。

2024-12-24 23:54:49 1171

原创 C++23新特性详解：多维下标运算符

切片操作是数组处理中的一个重要功能，它允许我们获取数组的一个子集。在实际开发中，我们经常需要处理不同维度的数组。通过可变参数模板，我们可以创建一个灵活的N维数组实现。在理解了多维下标运算符的基础知识后，让我们深入探讨它的高级用法。这些用法将帮助我们在实际项目中更好地应用这个强大的特性。在C++的发展历程中，多维数组的访问一直是一个令人困扰的问题。C++23引入的多维下标运算符提供了一个优雅的解决方案。多维下标运算符在实际开发中有着广泛的应用。让我们看看如何优化多维数组的性能。安全的数组访问是必不可少的。

2024-12-24 23:47:42 1209

原创 Java数组内存分配的深度解析：从原理到实践

JVM的优化能力远超表面认知数组分配涉及多层次优化实际开发中应该关注代码质量而不是过早优化合理使用JVM提供的优化机制。

2024-12-22 21:15:19 701 1

原创 Java中double类型的自增和自减操作的有效范围分析 - 一文搞懂浮点数运算的局限性

double类型的自增/自减操作在−2531253−1−2531253−1范围内是有效的这个限制源于IEEE 754标准对浮点数的表示方式超出范围后的自增/自减操作将不会改变数值在实际开发中：需要精确计算时使用BigDecimal一般计算时注意判断临界值理解浮点数的局限性，选择合适的数据类型。

2024-12-22 20:56:24 619

原创 Spring Boot 3.4新特性：RestClient和RestTemplate的重大更新详解

在Spring生态系统中，HTTP客户端一直是一个重要的组件。从最早的RestTemplate，到WebClient，再到现在的RestClient，每一次演进都带来了更好的开发体验。Spring Boot 3.4版本在HTTP客户端支持方面带来了重大更新，这些更新不仅提供了更多的选择，还大大简化了配置过程。

2024-12-21 22:26:19 1602

原创深入理解C++23的Deducing this特性（下）：高级应用与实战技巧

【代码】深入理解C++23的Deducing this特性（下）：高级应用与实战技巧。

2024-12-21 21:09:36 349

原创深入理解C++23的Deducing this特性（上）：基础概念与语法详解

C++23标准中引入的"Deducing this"特性是一项重大革新，它不仅改变了我们编写成员函数的方式，还为模板元编程和设计模式实现带来了新的可能。

2024-12-21 14:13:09 867

原创 C++: std::span与数组指针转换的编译器差异分析

最近在使用C++的`std::span`时遇到了一个有趣的问题：当尝试将`int*[N]`类型转换为`std::span`时，GCC和Clang编译器表现出了不同的行为。

2024-12-20 20:35:14 286

原创 React+TypeScript+Tailwind 实现圣诞祝福网页

祝你圣诞快乐！🎄✨

2024-12-20 12:51:19 1145

原创 C++23中std::aligned_storage被弃用的深度解析

char a;// 1字节int b;// 4字节short c;// 2字节// 实际大小可能是12字节，因为需要对齐性能考虑：CPU访问对齐的数据更快硬件要求：某些平台要求特定类型必须对齐原子操作：某些原子操作需要正确的对齐// 问题1：无法保证存储的有效性int(&storage);*ptr = 42;// 可能导致未定义行为// 问题2：生命周期管理复杂// 需要手动管理构造// ... 使用对象 ...// 需要手动管理析构。

2024-12-19 20:39:52 1110

原创 C++结构体大小与成员初始化的深度剖析

数据类型的大小和对齐方式函数调用约定虚函数表的布局异常处理机制等等在我们的问题中，最关键的是Itanium C++ ABI中关于类型布局的规则。

2024-12-19 15:41:21 1912

原创 SpringBoot 3.4.0中@MockBeans注解的替代方案详解

本文将详细讲解在SpringBoot 3.4.0版本中如何处理@MockBeans注解被弃用的问题。

2024-12-19 13:31:11 1367

原创 NULL与nullptr在模板参数中的区别：深入解析与实践指南

在C++中，NULL是一个预处理器宏，它的定义在不同的编译器中可能略有不同。0// 在某些编译器中，如clang// 或void0# define NULL 0 // 在某些编译器中，如clang // 或 # define NULL((void *) 0) // 在其他编译器中,如g++13 或 Microsoft VC++这种不一致性正是导致问题的根源之一。nullptr是C++11引入的关键字，它是一个独特的类型的右值常量。nullptr的主要目的是为了解决NULL在某些情况下的歧义性问题。

2024-12-19 01:39:37 345

weixin_61470881的博客