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RSS订阅原创 【无人机】基于遗传算法调整PID控制器增益研究【无人机（UAV）上使用的PID控制器】（Matlab代码实现）
本文主要研究一种固定翼无人机俯仰姿态PID控制器增益的自整定解决方案。调整无人机系统的PID增益是一个困难和漫长的过程，如果做得不正确可能会有严重的后果。研究人员试图用许多不同的方法来解决这个问题，但没有确凿的证据。在这个项目中，无人机俯仰动力学建模为二阶传递函数。对于本研究的目的来说，这是一个足够的简化，因为主要目的是创建一个概念验证解决方案。文献综述的结论表明，分析调优方法，如Ziegler-Nichols，不适合用于无人机系统。因此，启发式技术领域得到了进一步的探索。
2025-06-16 09:44:05
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原创 使用Koopman理论识别机器人动力学的非线性系统（Matlab代码实现）
实际中的大多数系统均为非线性系统，而Koopman算子可以描述非线性系统的可观测状态量在高维空间中的线性演化过程，可以将非线性问题转化为线性问题，对于非线性系统的研究有较大的价值。利用Koopman算子理论，可以仅依靠实验数据或系统仿真数据建立非线性系统的线性模型，基于该模型可实现对非线性系统的分析、预测和控制[6]。为了识别杜宾汽车模型的非线性动力学，我们使用Koopman算子理论首先从系统的仿真中提升数据，利用这些提升的数据来识别Koopman空间中的线性系统，然后恢复我们原始动力学的非线性向量场。
2025-06-16 09:40:33
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原创 基于白鲸优化算法BWO优化的VMD-KELM光伏发电短期功率预测（Matlab代码实现）
为了提高KELM的预测精度和效率，本文提出了一种基于白鲸优化算法BWO优化的VMD-KELM光伏发电短期功率预测方法。VMD-KELM方法采用变分模态分解和内核极限学习机相结合的方式来预测光伏发电短期功率，可以充分提取信号中的频率信息，并能有效地预测功率波动。因此，基于BWO优化的VMD-KELM方法具有较好的预测效果和鲁棒性，能够很好地应用于光伏发电短期功率预测领域，并且在预测结果的准确性和鲁棒性方面有明显的提升。可以看出，本文提出的方法具有较高的预测精度和效率，可以为光伏电站的运行管理提供有力支持。
2025-06-16 09:37:43
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原创 【机械设备故障诊断】一种用于变速条件下铁路车轮踏面擦伤检测的两级自适应调频模态分解方法（Matlab代码实现）
本文通过一个后处理步骤来解决宽带脉冲信号分解算法中的过分解问题，能够与任意信号分解方法相结合。该方法在检测脉冲信号成分方面展现出显著优势，尤其适用于机械设备故障诊断领域。摘要 车轮踏面擦伤作为一种常见的铁路车辆缺陷，会对车辆及线路基础设施造成较大的冲击力，严重影响车辆运行的稳定性和安全性。鉴于复杂的轨道不平顺情况及列车变速行驶条件，车辆振动响应中常包含强烈的干扰信号分量，且频率内容随时间变化，这对车轮擦伤的检测构成了严峻挑战。
2025-06-16 09:32:49
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原创 【机器人路径规划】利用遗传算法来确定随机障碍物并确定最佳路径（Matlab实现）
利用遗传算法确定随机障碍物并找到最佳路径遗传算法是强大的优化工具，可用于复杂环境中的路径规划。对于确定随机障碍物，该算法可以设计为对动态环境进行建模和表示，在这种环境中障碍物的出现是不可预测的。通过对可能的障碍物配置进行编码并使用适当的适应度函数，遗传算法可以探索不同的场景并识别潜在的障碍物位置。此外，遗传算法可以并行化，从而在寻找最佳路径时实现更快的计算和更高的效率。遗传算法（GA）是一种模拟自然进化过程的全局优化算法，通过选择、交叉、变异操作迭代优化路径，适用于复杂环境下的机器人避障路径规划。
2025-06-16 09:30:01
362
原创 【复合微电网模型】基于IEEE 14节点标准模型的复合微电网模型，微电网包括柴油发电机、光伏模型、电池储能系统、电弧炉等非线性负载（Simulink仿真实现）
基于IEEE 14节点标准模型的复合微电网模型。微电网包括柴油发电机、光伏模型、电池储能系统、电弧炉等非线性负载。微电网以并网模式运行。使用了IEEE 14总线标准模型来构建这个模型。柴油发电机参数来源于文献1一种使用鲁棒控制理论的微电网软同步新方法，IEEE Transactions on Power Delivery，2017摘要：微电网是未来电力系统的主体，被称为“智能电网”。在这种情况下，微电网与公用事业或其他微电网的同步将是电力系统运行期间一项至关重要且司空见惯的任务。
2025-06-16 09:26:27
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原创 【多变量输入单步预测】基于白鲸优化算法(BWO)优化CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
白鲸优化算法(BWO)定义：BWO是一种基于种群的元启发式算法，其灵感来源于自然界中白鲸的游泳、捕食和鲸落行为。特点：BWO算法通过模拟白鲸的这些行为来实现模型参数的优化，具有结构简单、全局和局部搜索能力强等优点。在算法中，白鲸的位置可视为搜索代理，通过勘探阶段（游泳）和开发阶段（捕食）来寻找最优解，并通过鲸落阶段来增强算法跳出局部最优的能力。卷积神经网络(CNN)定义：CNN是一种前馈神经网络，其核心是卷积层和池化层。作用。
2025-06-16 09:23:51
341
原创 【机组组合】基于Benders分解算法解决混合整数规划问题——机组组合问题（Matlab代码实现）
Benders分解算法由Jacques F. Benders在1962年提出，是一种用于求解混合整数规划问题（Mixed Integer Programming Problem, MIP）的有效方法。在MIP中，同时包含整数和连续变量，这使得问题的求解变得复杂。Benders分解算法通过引入复杂变量（complicating variables），并将这些变量固定，从而将原问题分解为相对容易解决的子问题。
2025-06-16 09:21:17
362
原创 【电力系统短期负荷预测】基于ELM、白鲸算法优化ELM、鹭鹰算法优化ELM极限学习机的电力系统短期负荷预测研究（Matlab代码实现）
在电力系统短期负荷预测领域，极限学习机（ELM）作为一种快速且有效的单隐藏层前馈神经网络算法，近年来受到了广泛关注。为了进一步提升预测精度，研究者们尝试采用各种优化算法对ELM进行改进，其中包括白鲸算法（BWO）和鹭鹰算法（SBOA）。以下是对基于ELM、白鲸算法优化ELM和鹭鹰算法优化ELM的电力系统短期负荷预测研究的详细分析。
2025-06-16 09:15:51
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原创 【创新】【故障处理】【BWO-VMD特征提取】基于白鲸优化算法BWO优化VMD参数,最小包络熵为适应度函数,提取特征向量研究（Matlab代码实现）
以下是对基于白鲸优化算法（BWO）优化变分模态分解（VMD）参数，以最小包络熵为适应度函数的特征提取研究的详细解析：白鲸优化算法（BWO）是一种基于群体智能的元启发式算法，其灵感来源于白鲸的游泳、觅食和“鲸落”行为。算法通过以下三个阶段实现全局与局部搜索的动态平衡：探索阶段：开发阶段：其中 LFLF 为Levy飞行函数。其中 T 为当前迭代次数。优势对比：相较于鲸鱼优化算法（WOA），BWO通过引入鲸落阶段和Levy飞行，显著提升全局搜索能力和收敛速度。变分模态分解（VMD）是一种自适应信号分解方法，其性能
2025-06-16 09:13:47
514
原创 【机会约束、鲁棒优化】具有排放感知型经济调度中机会约束和鲁棒优化研究【IEEE6节点、IEEE118节点算例】（Matlab代码实现）
机会约束规划(chance constrained programming简称CCP)也称为概率约束规划,最初由Charnes和 Cooper[1在1958年提出,是针对约束条件中含有随机参数并在一定概率条件满足下的最优化问题.近几十年,机会约束广泛应用于参数不确定的优化和决策问题中.比如,网络优化2]、供应链管理3、生产计划[4和水流箱管理5等．关于CCP的发展情形,感兴趣的读者可参见综述文献[6].机会约束规划的一般形式为:
2025-06-16 09:11:47
351
原创 电力系统直流潮流计算研究【IEEE9节点】（Matlab代码实现）
直流潮流发的特点是用电力系统的交流潮流（有功功率和无功功率）用等值的直流电流来代替。甚至只用直流电路的解析法来分析电力系统的有功潮流，而根不如你不考虑无功分布对有功的影响。这样一来计算速度加快，但计算的准确度有所降低，本方法适用于对潮流计算准确度要求不高的计算场景。下面先对直流潮流法的原理进行简单介绍：上图为直流法的等值图，在上图所示的输电线路中，有功潮流为：为了快速计算的需要，将上式进行了三项简化：（1）考虑一般高压电网中线路的电阻远小于电抗，对地电导也可以忽略即 Gii=0 Gij =0。
2025-06-16 09:09:01
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原创 基于混沌麻雀搜索算法的光伏MPPT控制模型(Simulink仿真实现)
光伏阵列在局部阴影条件下输出功率-电压（P-V）曲线呈现多峰值特性，传统MPPT算法（如扰动观察法P&O、电导增量法INC）易陷入局部最优解，导致功率损失高达15-30%。证据：固定步长P&O在稳定态产生振荡，动态环境下误判率超40%。
2025-06-16 09:07:28
242
原创 光储并网直流微电网simulink仿真模型，光伏采用mppt实现最大功率输出研究
光储并网直流微电网是一种将光伏发电、储能系统和电网连接在一起的微型电力系统。在该系统中，光伏发电系统通过最大功率点跟踪（MPPT）算法实现最大功率输出。以下是一个使用Simulink进行仿真的光储并网直流微电网模型。首先，需要建立光伏发电系统的模型。可以使用Simulink中的光伏模块，该模块可以根据输入光照强度和温度计算出光伏电池的输出功率。将光伏模块与MPPT控制器模块相连，以实现最大功率点跟踪。MPPT控制器模块可以使用常见的算法，如P&O算法或Incremental Conductance算法。
2025-06-16 09:02:20
638
原创 【SCI复现】【动态规划】自适应最优控制在系统动力学完全未知的连续时间线性系统的应用（Matlab代码实现）
自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming, ADP）算法作为一种先进的问题求解方法，在多业务领域展现出了卓越的适用性。在电力系统领域，针对新能源发电波动所引发的优化调度难题，ADP 算法能够提供有效的解决方案；在化工行业，对于非线性系统的优化控制问题，该算法同样表现出色。与传统的算法相比，ADP 算法具有明显的优势。
2025-06-16 08:58:51
354
原创 【图像处理】基于双目视觉的物体体积测量算法研究（Matlab代码实现）
👨🎓💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2025-06-15 19:38:18
416
原创 基于导数交替方向优化方法的快速全变差图像恢复研究（Matlab代码实现）
导数交替方向优化方法（D-ADMM）通过导数空间重构和子问题分解，解决了传统TV模型计算效率低的问题。速度：FFT实现使单迭代复杂度降至 O(nlogn)，适合高分辨率图像。鲁棒性：自适应参数和收敛保证适应复杂退化场景。扩展性：易结合高阶正则化、非局部先验等改进模型。深度学习与D-ADMM的混合架构GPU并行化加速，以及多模态图像恢复的泛化应用。📚2 运行结果部分代码：%%elseendsigma=5e-3;miu=4e-4;%%H=k{7};
2025-06-15 19:36:57
620
原创 基于鲸鱼优化算法的5G信道估计（Matlab代码实现）
WOA算法源于对自然界中座头鲸群体狩猎行为的模拟。座头鲸在狩猎过程中，通过群体协作来搜索、包围、追捕和攻击猎物，WOA算法正是基于这一行为实现优化搜索的目的。包围猎物：座头鲸在发现猎物后，会逐渐靠近并包围它。在算法中，通过特定的数学公式来模拟鲸鱼个体向猎物（最优解）靠近的过程，不断缩小与最优解的距离。螺旋气泡：座头鲸在捕食时会围绕猎物制造螺旋形的气泡网，以困住猎物。在算法里，通过构建螺旋模型来更新鲸鱼个体的位置，使得算法在搜索最优解时能够在局部区域进行精细搜索，避免陷入局部最优。寻找猎物。
2025-06-15 19:34:56
670
原创 【表面计量开放轮廓样条滤波器】ISO 16610-22使用样条滤波器进行表面开放轮廓滤波研究（Matlab代码实现）
ISO/TS 16610-22开放式轮廓样条过滤器该库包含根据ISO/TS 16610-22:2006实现开放轮廓样条滤波器的函数。该滤波器用于在表面计量中从原始表面轮廓中分离出短波和长波分量轮廓。粗糙度参数可以从短波分量剖面中评估。波纹度参数和形状、位置和偏转偏差可以从长波分量轮廓中评估。截止波长lc是初级轮廓分离的标准。该滤波器基于基数三次样条，并满足平均线弯曲能量最小化的条件。该函数根据ISO/TS 16610:22形成并求解矩阵方程。
2025-06-15 19:33:38
542
原创 【用于WSN路由的Mamdani模糊推理系统】使用Mamdani模糊推理系统改进无线传感器网络的路由和数据包传输（Matlab代码实现）
使用Mamdani模糊推理系统（FIS）改进无线传感器网络的路由和数据包传输。FIS根据消息重要性和网络情况（流量等）决定在所有找到的路线中选择最佳路线。+按需路由协议+每个节点的能量和时间计算+数据包传输速率使用Mamdani模糊推理系统改进无线传感器网络中的路由和数据包传输摘要：本研究文件探讨了利用Mamdani模糊推理系统（FIS）来增强无线传感器网络（WSN）中的路由和数据包传输。FIS被用来基于诸如消息重要性和网络条件(例如，流量)之类的因素在所有发现的路径中选择最优路由。
2025-06-15 19:28:36
625
原创 【准Z源AC-AC变换器】研究由于高频开关引起的波形畸变，以实现最佳端电压（Simulink仿真实现）
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2025-06-15 19:26:54
705
原创 【无人机】基于GWO算法、MP-GWO灰狼算法、灰狼-布谷鸟优化算法、CS-GWO多种群灰狼优化算法的无人机路径规划（Matlab代码实现）
在无人机路径规划中，基于灰狼优化算法（GWO）及其变种如多种群灰狼优化算法（MP-GWO）、灰狼-布谷鸟优化算法（CS-GWO）等，已经展现出强大的应用潜力和性能优势。这些算法通过模拟灰狼的社会等级和狩猎行为，能够在复杂的搜索空间中找到最优或次优路径，为无人机提供高效、安全的飞行指导。
2025-06-15 19:24:38
734
原创 【MPDR & SMI】失配广义夹角随输入信噪比变化趋势、输出信干噪比随输入信噪比变化趋势研究（Matlab代码实现）
assistant: 对于失配广义夹角随输入信噪比变化趋势以及输出信干噪比随输入信噪比变化趋势的研究，通常涉及到雷达信号处理中的最优滤波器设计和信号检测性能分析。失配广义夹角指的是理想情况下的输入信噪比和输出信干噪比相对于实际情况的偏差情况，在研究中会关注随着输入信噪比的变化，如何影响最优滤波器的设计以及输出信干噪比的表现。MPDR（最小均方误差波束形成器）和SMI（子空间匹配波束形成器）是两种常用于雷达信号处理中的波束形成算法，它们在目标检测和信号处理中具有重要作用。
2025-06-15 19:23:01
532
原创 【单相单级并网逆变器】模拟了一个具有最大功率点追踪（MPPT）功能的单相单级脉宽调制（PWM）光伏逆变器，并且支持并网运行（Simulink仿真实现）
【单相单级并网逆变器】模拟了一个具有最大功率点追踪（MPPT）功能的单相单级脉宽调制（PWM）光伏逆变器，并且支持并网运行。为了简化硬件实现，开关应具有固定频率，并且使用数字信号处理器（DSP）脉宽调制（PWM）模块要求控制器以0:1的占空比生成其动作。在附加的仿真中，使用快速傅里叶变换（FFT）检测器检测电网角度。光伏（PV）通过电容器与逆变器连接，电容器的参考电压由增量导纳最大功率点追踪（MPPT）技术定义。光伏耦合电容器的电压通过控制注入电网的交流电流的幅度，来跟踪其参考值，从而改变提取的功率。
2025-06-15 19:17:02
500
原创 【多种改进粒子群算法进行比较】基于启发式算法的深度神经网络卸载策略研究【边缘计算】（Matlab代码实现）
启发式算法是一类用于寻找问题近似最优解的算法，它们通过模拟自然界或其他启发式过程来寻找解决方案。在边缘计算场景中，启发式算法可以用来指导DNN模型在何种条件下、在哪个边缘节点上进行卸载，从而平衡计算资源的分配，减少能耗，并确保服务质量。核心优势全局优化能力：混合算法（PSO-GA/GWO）显著提升多峰问题求解精度。实时性：离散PSO与编码优化技术满足边缘计算低时延需求。多目标适配性：动态权重机制平衡时延、能耗、安全等多目标冲突。未来方向DRL-PSO融合。
2025-06-15 19:15:04
531
原创 基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：多分布式电源参与的混合微电网容量优化配置是微电网设计的一个重要环节，文中针对风电场、光伏电站和制氢-储氢-发电一体化微电网系统的容量配置问题进行研究。首先，系统设立了风电、光伏和制氢-储氢-发电系统3个投资方，并以各投资方收益最大化为优化目标，建立基于非合作博弈的风-光-氢微电网容量优化配置模型；
2025-06-15 19:12:34
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原创 【鲁棒优化、大M法、C&CG算法】计及风、光、负荷不确定性两阶段鲁棒优化（Matlab代码实现）
两阶段鲁棒优化通过分阶段决策和C&CG算法的高效求解，显著提升了电力系统对风光、负荷不确定性的适应能力。结合大M法的线性化技术，可有效处理复杂约束，降低模型复杂度。未来，随着数据驱动方法和改进算法的引入，鲁棒优化将在新能源高渗透系统中发挥更关键作用。📚2 运行结果🎉3参考文献部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。[1]马明. 考虑风光不确定性的微网两阶段鲁棒优化调度[D].宁夏大学,2022.DOI:10.27257/d.cnki.gnxhc.2022.000735.
2025-06-15 19:10:03
640
原创 【顶级EI复现】【最新EI论文】低温环境下考虑电池寿命的微电网优化调度（Matlab代码实现）
文献来源：为满足“低碳”能源结构的要求，数量庞大的分布式能源接入电网呈规模化趋势，其波动性和随机性给电网的运行安全带来了巨大挑战[1-3]。为应对挑战，微电网作为新兴的电网业态可灵活地进行分布式能源管理，而储能系统在其中起到储存电能、削峰填谷、应急供电等重要作用[4-6]。但在低温环境下，储能系统中起核心作用的电池却常出现充放电效率下降、寿命衰减速率增大等问题[7-8]，高速率的电池老化除了增加如热失控、电池膨胀等安全性隐患以外[9-10]，还将大幅增加储能系统的运行成本。衰减和运行成本[11]。
2025-06-15 19:08:37
673
原创 基于双层优化的微电网系统规划设计方法（Matlab代码实现）
微电网系统可将多种类型的分布式发电单元组合在一起，有效发挥单一能源系统的优点，实现多种能源互补，提高整个微电网系统的效率、能源利用率和供电可靠性。根据其是否与常规电网相连接，微电网可以分为并网型微电网和独立型微电网[1]。微电网接入配电网并网运行，不仅可以充分利用微电网内部的绿色可再生能源，还可以提高整个电网的安全性，是中国建成智能电网的重要环节。同时，独立型微电网系统是解决偏远地区和海岛供电的有效手段之一[2-3]。规划设计是微电网系统核心技术体系之一，它直接关系到系统经济性、环保性和可靠性[4]。
2025-06-15 19:04:54
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原创 【微电网调度】考虑需求响应的基于改进多目标灰狼算法的微电网优化调度研究（Matlab代码实现）
如今，多目标优化技术广泛应用于：机械工程、土木工程和化工等研究领域。早期的多目标随机优化算法多为单目标优化算法转化而来，例如：SPEA[7]、NSGA-Ⅱ[8]、MOPSO[9]和 MOEA/D[10]等应用广泛的优化算法。文献[11]提出了一种基于灰狼优化 算 法 (GWO) 提 出 的 多 目 标 灰 狼 优 化 算 法 (MOGWO)，该算法具有收敛快、实现简单的特点，并且在多目标基准测试函数中表现出优于 MOPSO和 MOEA/D 的性能，具有应用推广的潜力。
2025-06-15 19:03:13
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原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于RVM-Adaboost的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
原理：RVM是一种基于贝叶斯学习的稀疏概率模型，它通过对权值参数施加先验概率分布，并在学习过程中不断更新这些分布，从而实现对模型的稀疏化和正则化。RVM在回归和分类问题中都有广泛的应用，特别适合于处理小样本、高维数据。优势：RVM具有较强的泛化能力和较少的计算量，能够在保证预测精度的同时减少模型的复杂度。
2025-06-13 14:21:20
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原创 【故障诊断】基于最小熵反卷积、最大相关峰度反卷积和最大二阶环平稳盲反卷积等盲反卷积方法在机械故障诊断中的应用研究（Matlab代码实现）
本文探讨了在机械故障诊断中，如何通过迭代算法估计故障周期以优化最小熵反卷积(MED)、最大相关峰度反卷积(MCKD)和最大二阶环平稳盲反卷积(CYCBD)等盲反卷积方法。这些方法可以抵消信号传输路径的影响，广泛应用于机械故障诊断领域。针对MED偏向于随机脉冲而非周期性故障脉冲的问题，MCKD和CYCBD方法提供了更好的解决方案。然而，MCKD和CYCBD的优越性在很大程度上取决于前期的故障周期估计。本文提出了利用迭代算法和包络谐波积谱(EHPS)来估计故障周期，以解决盲反卷积方法中的先验周期问题。
2025-06-13 14:17:17
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原创 计算轴向磁铁和环状磁铁的磁场（Matlab代码实现）
计算具有任意和均匀磁化（例如轴向和直径向磁化圆柱体作为特例）的圆柱形和环形永磁体的磁场和磁场梯度，或者等效地计算轴向螺线管。这些函数可用于计算永磁体圆柱体施加给磁偶极子的扭矩和力（分别为磁场和磁场梯度）。计算具有轴向或直径向磁化的同轴永磁体圆柱体之间的力和力矩。可视化磁场和磁场梯度的函数。注：此库中实现的表达式基于均匀磁化的基本假设，这对于由现代高级磁性材料（如SmCo、NdFeB或磁化率<0.1负磁铁等）制成的磁铁是一个优秀的近似。
2025-06-13 14:15:50
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原创 计算轴向磁铁和环状磁铁的磁场（Matlab代码实现）
计算具有任意和均匀磁化（例如轴向和直径向磁化圆柱体作为特例）的圆柱形和环形永磁体的磁场和磁场梯度，或者等效地计算轴向螺线管。这些函数可用于计算永磁体圆柱体施加给磁偶极子的扭矩和力（分别为磁场和磁场梯度）。计算具有轴向或直径向磁化的同轴永磁体圆柱体之间的力和力矩。可视化磁场和磁场梯度的函数。注：此库中实现的表达式基于均匀磁化的基本假设，这对于由现代高级磁性材料（如SmCo、NdFeB或磁化率<0.1负磁铁等）制成的磁铁是一个优秀的近似。
2025-06-13 14:13:58
998
原创 【路径规划】基于A*算法和Dijkstra算法的路径规划（Python代码实现）
Dijkstra算法是Edsger Wybe Dijkstra在1956年提出的一种用来寻找图形中结点之间最短路径的算法。Dijkstra算法的基本思想是贪心思想，主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到目标点为止。A*算法发表于1968年，A*算法是将Dijkstra算法与广度优先搜索算法（BFS）二者结合而成，通过借助启发式函数的作用，能够使该算法能够更快的找到最优路径。A算法是静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法。
2025-06-13 14:11:33
949
原创 【工程优化问题】基于鲸鱼、萤火虫、灰狼优化算法的张力、压缩弹簧设计问题研究（Matlab代码实现）
2]司国雷,杨逢瑜,王文杰,等.永磁压缩弹簧式溢流阀的设计与试验研究[J].排灌机械工程学报, 2012, 30(2):6.DOI:10.3969/j.issn.1674-8530.2012.02.018.基于鲸鱼、萤火虫和灰狼优化算法的张力和压缩弹簧设计问题是一个工程优化问题，旨在使用这些优化算法来确定弹簧的几何参数，以实现所需的张力和压缩性能。基于鲸鱼、萤火虫和灰狼优化算法的张力和压缩弹簧设计问题是一个涉及工程优化的研究方向，目标是通过应用这些优化算法来寻找最优的弹簧设计。行百里者，半于九十。
2025-06-13 14:09:59
980
原创 【带PID控制器的斩波电路】PID控制器在斩波电路中的影响分析（Simulink仿真实现）
控制器参数整定是指通过设定控制器的可调参数，使输入特性和响应特性获得最佳匹配，以改善系统的动态和稳态性能，取得最佳的控制效果。启发探索式参数整定方法是由动手实践发展起来的，具有较强的广泛性和适用性，本文在现有研究的基础上对该方法进行深入研究，并基于闭环控制系统确定 PID 控制器的最优参数整定方法。[1]刘冰琪,解初,刘鹏.PID控制器最优参数整定方法的研究[J].科技风,2022(19):1-3.DOI:10.19392/j.cnki.1671-7341.202219001.行百里者，半于九十。
2025-06-13 14:05:48
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原创 【无人机路径规划】用于无人机路径规划的多目标 PSO 的实现（Matlab实现）
通过实现多目标 PSO 进行无人机路径规划，可以在多个目标之间进行权衡，找到一条既满足飞行要求又具有较好综合性能的路径，提高无人机的自主飞行能力和任务执行效率。五、多目标处理： 由于存在多个目标，需要采用适当的多目标处理方法。四、更新粒子： 在每一次迭代中，根据粒子的个体最优位置和全局最优位置来更新粒子的速度和位置。同时，为了适应多目标优化，还需要定义粒子的适应度函数，用于评估粒子在各个目标上的表现。将无人机的起始位置、目标位置以及环境中的障碍物信息等纳入考虑，确定需要优化的目标，如路径长度、安全性等。
2025-06-13 13:59:58
584
原创 改进的多目标差分进化算法在电力系统环境经济调度中的应用（Python代码实现）【电气期刊论文复现】
电力系统的环境经济调度旨在最小化发电成本的同时，限制污染物排放量，实现电力供应的经济性和环境友好性的平衡。最小化总发电成本：这涉及到考虑不同发电厂（如火电、水电、风电等）的边际成本，力求在满足负荷需求的前提下使总发电成本最低。减少环境污染：限制硫化物、氮氧化物等污染物以及温室气体（主要是二氧化碳CO2）的排放量，符合环保政策要求。保障系统安全运行：确保系统频率稳定、电压质量以及备用容量充足等。
2025-06-13 13:54:54
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原创 【多变量输入超前多步预测】基于TCN-BiGRU-Attention的光伏功率预测研究（Matlab代码实现）
TCN-BiGRU-Attention模型是一种深度学习模型，通过结合时间卷积网络、双向门控循环单元和注意力机制，有效提取光伏功率时间序列数据中的特征，并捕捉长期依赖关系，实现多变量输入超前多步预测。时间卷积网络（TCN）优势：TCN通过空洞因果卷积等结构，能够有效提取时间序列中的局部和全局特征，同时保留时间信息。它能够处理任意长度的输入序列，并保持输出序列与输入序列长度相同，适用于需要保持时间分辨率的预测任务。作用。
2025-06-13 13:51:02
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