STM32 SysTick系统定时器

SysTick系统定时器介绍

SysTick系统计时器又叫系统滴答定时器，它是M3内核的外设，是24位递减定时器。它来源于两种途径。

一种是有AHB直接到达SysTick定时器来作为它的时钟源,每计数一次，需要时间是系统时钟的倒数。
另一种是通过8分频之后作为ysTick定时器时钟源（大多数），每次计数时间1/9ms。当定时器计数0时，会产生中断信号，定时器从load寄存器中重新装载初值，进行向下递减。当我们知道他递减了多少次，就知道他递减了多少时间。

SysTick系统定时器寄存器

CTRL寄存器

我们使用SysTick定时器时，通常将第2位CLKSOURCE设置为0，外部时钟源，经过8分频,为9MHZ

LOAD寄存器

WAL寄存器

CALIB寄存器（很少使用）

SysTick计时器操作

1.设置SysTick定时器时钟源
2.设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中断使能打开）
3. 清零SysTick定时器当前计数器的值
4. 打开SysTick定时器