【Linux】21. 线程概念

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Linux线程概念

什么是线程

在一个程序里的一个执行路线就叫做线程(thread)。更准确的定义是:线程是“一个进程内部的控制序列”
一切进程至少都有一个执行线程
线程在进程内部运行,本质是在进程地址空间内运行
在Linux系统中,在CPU眼中,看到的PCB都要比传统的进程更加轻量化
透过进程虚拟地址空间,可以看到进程的大部分资源,将进程资源合理分配给每个执行流,就形成了线程执行流
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线程的优点

  • 创建一个新线程的代价要比创建一个新进程小得多
  • 与进程之间的切换相比,线程之间的切换需要操作系统做的工作要少很多
  • 线程占用的资源要比进程少很多
  • 能充分利用多处理器的可并行数量
  • 在等待慢速I/O操作结束的同时,程序可执行其他的计算任务
  • 计算密集型应用,为了能在多处理器系统上运行,将计算分解到多个线程中实现
  • I/O密集型应用,为了提高性能,将I/O操作重叠。线程可以同时等待不同的I/O操作。

线程的缺点

  • 性能损失
    一个很少被外部事件阻塞的计算密集型线程往往无法与共它线程共享同一个处理器。如果计算密集型线程的数量比可用的处理器多,那么可能会有较大的性能损失,这里的性能损失指的是增加了额外的同步和调度开销,而可用的资源不变。
  • 健壮性降低
    编写多线程需要更全面更深入的考虑,在一个多线程程序里,因时间分配上的细微偏差或者因共享了不该共享的变量而造成不良影响的可能性是很大的,换句话说线程之间是缺乏保护的。
  • 缺乏访问控制
    进程是访问控制的基本粒度,在一个线程中调用某些OS函数会对整个进程造成影响。
  • 编程难度提高
    编写与调试一个多线程程序比单线程程序困难得多

线程异常

单个线程如果出现除零,野指针问题导致线程崩溃,进程也会随着崩溃
线程是进程的执行分支,线程出异常,就类似进程出异常,进而触发信号机制,终止进程,进程终止,该进程内的所有线程也就随即退出

线程用途

合理的使用多线程,能提高CPU密集型程序的执行效率
合理的使用多线程,能提高IO密集型程序的用户体验(如生活中我们一边写代码一边下载开发工具,就是多线程运行的一种表现)

Linux进程VS线程

对于OS而言都需要遵循上述概念(线程是进程内的一个执行流),那么具体到Linux操作系统呢?
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进程和线程

进程是资源分配的基本单位
线程是调度的基本单位

线程共享进程数据,但也拥有自己的一部分数据:

线程ID
一组寄存器

errno
信号屏蔽字
调度优先级

进程的多个线程共享同一地址空间

因此Text Segment、Data Segment都是共享的
如果定义一个函数,在各线程中都可以调用,
如果定义一个全局变量,在各线程中都可以访问到,
除此之外,各线程还共享以下进程资源和环境:

文件描述符表
每种信号的处理方式(SIG_ IGN、SIG_ DFL或者自定义的信号处理函数)
当前工作目录
用户id和组id

进程和线程的关系如下图:
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关于进程线程的问题
如何看待之前学习的单进程?具有一个线程执行流的进程
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通过代码理解

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cassert>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int g_val = 0;

string fun()
{
    return "我是独立的方法";
}

// 传过来的参数是arg  thread one
void *thread_routine(void *args)
{
    const char *name = (const char *)args;
    while (true)
    {
        fun();
        cout << "我是新线程,我正在运行!name:" << name << " : " << fun() << " : " << g_val++ << " &g_val: " << &g_val << endl;
        sleep(1);
    }
}

int main()
{
    // typedef unsigned long int pthread_t;
    pthread_t tid;
    //       int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
    //                     void *(*start_routine) (void *), void *arg);
    // 创建新线程
    int n = pthread_create(&tid, nullptr, thread_routine, (void *)"thread one");
    assert(n == 0);
    (void)n;

    // 主线程
    while (true)
    {
        char tidbuffer[64];
        snprintf(tidbuffer, sizeof(tidbuffer), "0x%x", tid);
        cout << "我是主线程,我正在运行!我创建出来的tid: " << tidbuffer << " : " << g_val << " &g_val: " << &g_val << endl;
        sleep(1);
    }

    return 0;
}

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线程一旦被创建,几乎所有的资源都被所有线程共享!
但是线程也需要自己私有的资源(什么需要私有呢?)
a. PCB属性 b. 上下文结构私有 c. 独立的栈结构

进程间切换vs线程间切换(重点)

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