weixin_60755571的博客

然后把状态机整段cv，状态机就是把接收部分分成一个个的状态，条件符合就会跳到下一段，最后会在校验和验证整段数据是否接收正常，正常的话就会送入数据处理的函数里面，我这里定义了一个rec_buf_scan[REC_BUFF_SIZE]是跟我之前的接收数据缓存区做兼容而已，你们可以只导入数据包的内容，不需要把头和校验和导入，这里其实就是我懒了嘻嘻。先定义一个uint8_t的变量用来接收每次收到的数据，一定注意，只要你是用的cubemx生成的project，在生成的文件下，都有把你改的代码写到。