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RSS订阅原创 神经网络与深度学习作业四：在空间机械臂研究中的应用
空间机械臂（如自由漂浮空间机械臂FFSM）系统面临强耦合动力学、外部扰动、输入饱和及状态约束等多重挑战，近年来，神经网络与深度学习技术的引入为空间机械臂控制提供了新的解决思路。
2025-05-24 19:44:46
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原创 神经网络与深度学习作业三：YOLO与航天
在月球表面建立可持续的人类基地，需要高度自动化的机器人系统来完成复杂的基础设施建设任务。本文介绍的解决方案通过双机械臂系统自主组装太阳能电池板，融合了YOLO目标检测、神经网络、机械臂控制及模型预测控制等多项前沿技术，为月球基地建设提供了关键技术支撑。
2025-05-18 21:19:55
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原创 神经网络与深度学习作业一：BP与MPC
BP-MPC: Optimizing the Closed-Loop Performance of MPC using BackPropagation。如何设计最优的成本函数和约束条件以最大化闭环性能？
2025-04-30 14:24:18
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如何解决利用MobaXterm远程登录Jetson Nano无法下载torch?
2024-04-28
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