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RSS订阅原创 嵌入式系统学习(2)
如果使用相对路径创建的软链接在移动软链接位置后会失效.2.无论更改哪个硬链接文件其他硬链接文件也会更改.所以创建软链接使一般使用绝对路径。1.文件硬链接数会增加。
2024-06-11 21:57:49
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原创 嵌入式系统学习(1)
4.进入目录项,返回上一级目录,返回根目录。3.列出当前文件夹下的目录项。6. 新建目录,文件.1.显示系统当前时间。2.查看当前所在目录。7.删除空目录,文件。
2024-06-11 21:47:37
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原创 添加吊仓驱动
(4)在Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d/rcs文件里面添加b start。（3）在Firmware/boards/cuav/x7pro/default.px4board文件里面添加。（2）修改Firmware/src/examples/CMakeLists.txt文件。（1）Firmware/src/examples里面添加yuntai8.cpp。SourceURL:file://文字文稿1。
2023-10-16 22:10:56
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原创 吊舱与QGC配置
在高级里面添加吊舱的固定ip地址（在同一网络中就行，即前三位一样，最后一位不一样）控制面板 ——更改适配器设置——以太网——属性——TCP/IPV4。打开控制面板中的网路和共享中心。
2023-07-03 15:37:13
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原创 自定义mavlink及收发测试2(px4固件V1.11.0，QGC源码V4.0）
在ardupilotmega 中的ardupilotmega .h与standard中standard.h同方式修改（2）（3）（4）步。5.在QGC/libs/mavlink....下图目录下重复第2.步（只需要在ardupilotmega文件下重复上文在common文件下的步骤）(3)将MAVLINK_MESSAGE_INFO_SEND_VIR添加到三个文件的下图位置，也是按对应ID从小到大的顺序。(2)将{14, 0, 33, 33, 0, 0, 0}添加到上述的下图的位置。
2023-03-21 16:22:15
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原创 自定义mavlink及收发测试（px4固件V1.11.0，QGC源码4.0）
该函数的逻辑很简单，就是接收到位置消息后，调用MAVLINK库中的解包函数进行解析，将解析后的经纬度信息发布出去。src/modules下可自建一个test文件夹，文件夹下包含自己写的.cpp文件与CMakeLists.txt文件。在以下目录下添加test,同目录下的debug.cmake文件下也添加test。在mavlink_receiver.cpp文件里添加以下自定义内容。2.在CMakeLists.txt中添加a01_GPS.msg。3.在mavlink_recever.h里加入。
2023-03-21 15:04:00
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空空如也
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