weixin_60344133的博客

可以使用堆（priority_queue）对距离进行排序，这个距离是通过构建pair实现的，堆会对pair.first进行排序。值得注意的是，选取的堆顶距离若不是最小值，说明入队之后该点又经过最小值的更新，堆顶这个值不是当前的最小距离，所以舍弃这个值。思想：在原基础上设置前趋数组pre，当某个点更新最短距离时，使用pre保存其前趋结点，dijkstra运算结束后，可以从结点n往上回溯，由于回溯的顺序和输出顺序相反，所以使用栈stack保存和输出。使用堆优化后，复杂度为。

情景： 给出一个有向图，请输出从某一点s出发到所有点的最短路径长度，若不可达，输出$2^{31}-1$（即URA）。为了方便，代码中将结点编号 1~n 改为 0~n-1，最后再以 1~n 输出。‘