在搭载ubuntu16.04的ROS机器人上下载anaconda3后机器人出现故障的原因

本文介绍了在Ubuntu 16.04系统中,安装Anaconda3导致ROS机器人程序运行出错的问题及原因。由于ROS程序通常使用Python2.x版本,而Anaconda3自带Python3.x版本,二者冲突导致程序无法正常运行。解决方案为卸载Anaconda3以确保ROS正常工作。

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出现这种情况的原因是因为ubuntu16.04自带python2.x版本,而在ubuntu16.04上安装anaconda3后,系统默认使用anaconda3带的python3.x版本,但是搭载ubuntu16.04的ROS机器人的程序大多适用python2.x版本,所以会出错。

解决办法:卸载anaconda3后即可恢复正常。(如有错误,感谢指正)

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